一种基于视觉系统的焊接机器人用定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112222692A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011130859.6(22)申请日2020.10.21(71)申请人重庆交通职业学院地址402247重庆市江津区双福街道祥福大道555号(72)发明人望君儒鲁守卿卢江林(74)专利代理机构贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙)52116代理人田常娟(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B15/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种基于视觉系统的焊接机器人用定位装置(57)摘要本发明提供一种基于视觉系统的焊接机器人用定位装置，包括焊头，撑盘，锥盘，外护罩；螺纹孔内通过螺纹啮合并穿插有螺纹杆，导向孔内活动穿插有导向杆，所述撑盘的一端与连接块固定连接，且撑盘的底端通过两组撑杆支撑，所述撑盘的中间还设有内孔，内孔的顶端设有立筒，所述立筒的外壁上通过螺栓连接有三组视觉定位装置，且立筒的内部顶端还镶嵌有吸风扇。利用吸风扇对烟气吸收，并通过活性炭过滤筒的过滤与吸附后，经过顶孔流出，通过驱动电机带动焊头在导向杆上滑动调节以及焊接作业，外齿盘在齿条的啮合作用下转动，并带动透明防护板同步旋转，通过海绵层对透明防护板的上下端面进行擦拭，使视觉定位装置在透过透明防护板工作时更加灵敏。CN112222692ACN112222692A权利要求书1/1页1.一种基于视觉系统的焊接机器人用定位装置，其特征在于：包括焊头（1），撑盘（3），锥盘（7），外护罩（9）；所述焊头（1）的中间位置固定安装有连接块（101），且连接块（101）上分别设有螺纹孔（1011）与导向孔（1012），所述螺纹孔（1011）内通过螺纹啮合并穿插有螺纹杆（201），导向孔（1012）内活动穿插有导向杆（202），且螺纹杆（201）与导向杆（202）的两端分别连接在立架（2）上，所述螺纹杆（201）的一端还与驱动电机（203）传动连接，所述撑盘（3）的一端与连接块（101）固定连接，且撑盘（3）的底端通过两组撑杆（1021）支撑，所述撑杆（1021）分别固定连接在支撑套（102）的外侧，且支撑套（102）固定卡装在焊头（1）的前端，所述撑盘（3）的中间还设有内孔（301），内孔（301）的顶端设有立筒（302），所述立筒（302）的外壁上通过螺栓连接有三组视觉定位装置（5），且立筒（302）的内部顶端还镶嵌有吸风扇（4），所述撑盘（3）上还设有卡圈（303），卡圈（303）的内径大于立筒（302）的外径，所述外护罩（9）的内侧与立筒（302）的顶端连接，顶孔（901）设在外护罩（9）的顶部并与立筒（302）连通，所述锥盘（7）通过螺栓密封连接在撑盘（3）的底侧端。2.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述视觉定位装置（5）采用倾斜状安装并与竖直方向呈10°夹角，且三组视觉定位装置（5）的设有下方透明防护板（6），透明防护板（6）通过其中间的旋转孔卡装在卡圈（303）上。3.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述透明防护板（6）的外圈还固定连接有外齿盘（601），且外齿盘（601）与齿条（204）啮合连接，齿条（204）的两端也固定连接在立架（2）上，且齿条（204）的两端还通过肋板（2041）与立架（2）连接。4.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述透明防护板（6）的后侧上下两端面上还分别贴合有弧形结构的海绵层（3041），且海绵层（3041）安装在擦拭板（304）上，擦拭板（304）分别固定连接在撑盘（3）与卡圈（303）上。5.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述立筒（302）的内侧下端连接有上挡环（3021），锥盘（7）内连接有下挡环（701），且锥盘（7）。连接在撑盘（3）的底侧端时，活性炭过滤筒（8）的上下两端分别密封贴在上挡环（3021）与下挡环（701）上。6.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述锥盘（7）的底部还连接有吸管（702），吸管（702）的中间部分与焊头（1）前端平行并卡在支撑套（102）顶端的弧形槽（1022）内，且吸管（702）的末端置于焊头（1）的最前端上方。7.如权利要求1所述基于视觉系统的焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述外护罩（9）的底端活动贴在外齿盘（601）上，且撑盘（3）上侧的擦拭板（304）与海绵层（3041）均设在外护罩（9）内。2CN112222692A说明书1