沿输送路径输送和/或定位物体的输送系统、以及该输送系统的输送主体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112566856A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号201980052942.5(74)专利代理机构北京瑞盟知识产权代理有限(22)申请日2019.07.19公司11300代理人刘昕孟祥海(30)优先权数据102018006257.12018.08.08DE(51)Int.Cl.102018007909.12018.10.08DEB65G35/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.02.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0002242019.07.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/030294DE2020.02.13(71)申请人全球系统方案有限责任公司地址德国奥登瓦尔德(72)发明人托马斯·纳普权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称沿输送路径输送和/或定位物体的输送系统、以及该输送系统的输送主体(57)摘要在用于沿输送路径(2)输送和/或定位物体的输送系统(1)中，该输送系统(1)包括至少一个可旋转的输送主体(10，10a，10b)，该输送主体具有一个驶入末端(15)和一个驶出末端(16)，并具有至少一个由至少一对相啮合的曲面限定的输送弯道(12)其在线性输送方向上具有至少一个正向输送弯道坡度(S)，并且其中至少可啮合或啮合一个可沿输送路径(2)移动的支架台(3)从动装置(30，31)。其中，至少一个输送主体(10、10a、10b)具有至少一个用于将至少一个从动装置(30、31)送到输送弯道(12)的驶入区域(11)，在驶入区域(11)中只有一对曲面(120)中的一个。该第一曲面(120)以正坡度(S1)从输送主体(10，10a，10b)的驶入末端(15)上升，并与接合段(122)合并，进入由两个曲面(120，121)限定的输送弯道(12)，并以正向输送弯道坡度(S)上升。CN112566856ACN112566856A权利要求书1/2页1.一种输送系统(1)，其用于沿输送路径(2)输送和/或定位物体，所述输送系统(1)包括至少一个可旋转的输送主体(10，10a，10b)，所述输送主体(10，10a，10b)具有一个驶入末端(15)和一个驶出末端(16)，并具有至少一个由至少一对相啮合的曲面限定的输送弯道(12)其在线性输送方向上具有至少一个正向输送弯道坡度(S)，并且其中至少可啮合或啮合一个可沿输送路径(2)移动的支架台(3)从动装置(30，31)，其中，至少一个输送主体(10，10a，10b)具有至少一个用于将至少一个从动装置(30、31)送到输送弯道(12)的驶入区域(11)，其特征在于，在驶入区域(11)中只有一对曲面(120)中的一个，该第一曲面(120)以正坡度(S1)从输送主体(10，10a，10b)的驶入末端(15)上升，并与接合段(122)合并，进入由两个曲面(120，121)限定的输送弯道(12)，并以正向输送弯道坡度(S)上升。2.根据权利要求1所述的输送系统(1)，其特征在于，第一曲面(120)从输送主体(10，10a，10b)的驶入末端(15)上升的正坡度(S1)与上升的输送弯道(12)的正向输送弯道坡度(S)相对应，或在第一曲面(120)从输送主体(10，10a，10b)的驶入末端(15)上升的正坡度(S1)不等于上升的输送弯道(12)的正向输送弯道坡度(S)。3.根据权利要求2所述的输送系统(1)，其特征在于，具有正向输送弯道坡度(S)的一对曲面(121)的第二曲面(121)始于第一曲面(120)从接合段(122)进入输送弯道(12)的过渡区域(123)的水平位置，随着正向输送弯道坡度(S)上升。4.根据权利要求3所述的输送系统(1)，其特征在于，从线性输送方向看通常正向的输送弯道(12)的输送弯道坡度(S)，至少逐节上是恒定的，或者越过输送主体(10，10a，10b)的纵向延长范围是可变的。5.根据权利要求4所述的输送系统(1)，其特征在于，循环输送路径(2)包括至少一个输送主体(10、10a、10b)和至少一个传输路径(4)，它们相互可连接或已连接。6.根据权利要求5所述的输送系统(1)，其特征在于，至少两个输送主体(10，10a，10b)可相邻固定或相邻固定在可预先确定或已预先确定的距离上，并且相互可连接或已连接到一起，输送主体(10,10a，10b)被断开，并且至少一个支架台(3，3a)配备了至少两个从动装置(30，31)，因此，在任何时候，至少一个从动装置(30、31)可以固定或被固定在输送弯道(12)中的一个具有正向输送弯道坡度(S)的地方。7.根据权利要求6的所述的输送系统，其特征在于，可配备或配备至少两个