输送系统以及输送设备构建方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107614314A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201680031086.1(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/194841JA2016.12.08(22)申请日2016.05.27(71)申请人株式会社安川电机(30)优先权数据地址日本福冈县2015-1105492015.05.29JP2015-1105472015.05.29JP(72)发明人古贺稔赤江裕光本田祐规2015-1105422015.05.29JP折井未奈山口刚大贺庄平2015-1105352015.05.29JP原英则2015-1103442015.05.29JP(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限2015-2323842015.11.27JP公司111272015-2324002015.11.27JP代理人邓毅李庆泽2015-2323802015.11.27JPnt.Cl.2015-2323822015.11.27JP(51)I2015-2323902015.11.27JPB60L13/00(2006.01)2015-2323932015.11.27JPB61B13/00(2006.01)B65G35/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65G54/02(2006.01)2017.11.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0657922016.05.27权利要求书3页说明书51页附图42页(54)发明名称输送系统以及输送设备构建方法(57)摘要输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有：行驶面(121)；至少一条导轨(110)；以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有：从侧方与导轨(110)相接的至少一个辊(220)；与行驶面(121)相接的至少一个车轮(210)；以及多个线圈，所述多个线圈被设置成在俯视观察时与磁性部件重合，根据电力的供给而产生作用于磁性部件的移动磁场，从而产生沿输送路径的推力和对磁性部件的吸引力。CN107614314ACN107614314A权利要求书1/3页1.一种输送系统，其具备构成输送路径的至少一个引导单元和沿着所述输送路径移动的承载部件，所述引导单元具有：行驶面；以沿着所述输送路径的方式设置的至少一条导轨；以及磁性部件，其含有软磁材料，并且包含沿着所述输送路径排列的多个凸极，所述承载部件具有：从侧方与所述导轨相接的至少一个辊；与所述行驶面相接的至少一个车轮；以及多个线圈，所述多个线圈被设置成在俯视观察时与所述磁性部件重合，根据电力的供给而产生作用于所述磁性部件的移动磁场，从而产生沿所述输送路径的推力和对所述磁性部件的吸引力。2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，所述行驶面设置在两条行驶线上，所述两条行驶线在与所述输送路径垂直的方向上隔着所述磁性部件且分别沿着所述输送路径，所述承载部件具有多个所述车轮，该多个所述车轮在与所述输送路径垂直的方向上隔着所述线圈而以与所述两条行驶线对应的方式分散配置。3.根据权利要求2所述的输送系统，其中，所述导轨设置在所述两条行驶线的外侧。4.根据权利要求2或3所述的输送系统，其中，所述磁性部件埋设于所述两条行驶线间，以使得所述凸极的凸端部与所述行驶面之间的高低差缩小。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的输送系统，其中，所述输送系统具备沿着所述输送路径连续的多个所述引导单元，在俯视观察时，所述引导单元的所述行驶面彼此的连结部相对于所述输送路径倾斜。6.根据权利要求2～4中的任意一项所述的输送系统，其中，所述输送系统具备沿着所述输送路径连续的多个所述引导单元，在俯视观察时，所述引导单元的所述行驶面彼此的连结部相对于所述输送路径倾斜，分别形成在所述两条行驶线上的两处所述连结部的位置在沿所述输送路径的方向上彼此错开。7.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，所述输送系统具备构成直状的输送路径的直动型引导单元和构成曲状的输送路径的曲动型引导单元作为所述引导单元，所述承载部件具有沿着所述输送路径排列的两个第一脚轮，所述第一脚轮具有：作为所述车轮的第一车轮；隔着所述导轨的两个所述辊；以及第一底座，其保持所述第一车轮和所述两个辊，能够以改变所述第一车轮的方向的方式进行转动。2CN107614314A权利要求书2/3页8.根据权利要求7所述的输送系统，其中，所述承载部件还具有第二脚轮，所述第二脚轮具有：作为所述车轮的第二车轮；和第二底座，其保持所述第二车轮，能够以改变所述第二车轮的方向的方式进行转动，从沿所述第二底座的转动中心的方向观察时，该转动中心和所述第一车