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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112938374A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110268747.5(22)申请日2021.03.12(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市河西路18号上汽通用五菱汽车股份有限公司(72)发明人刘参参代巍程楠(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人卢业强(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图11页(54)发明名称一种集成式往复输送装置(57)摘要本发明公开一种集成式往复输送装置,包括托架本体、举升框架、第一驱动组件、滑移组件、基座和至少四个第一齿条轴,至少四个所述第一齿条轴左右对称间隔垂直设置于所述举升框架的底部,所述第一齿条轴与所述第一驱动组件啮合连接,所述托架本体可拆卸式固定于所述举升框架的顶部,所述举升框架通过所述第一齿条轴和所述第一驱动组件可锁定式升降连接于所述滑移组件的顶部,所述滑移组件的底部与所述基座可锁定式滑动连接。本发明的一种集成式往复输送装置结构简单、实现重载荷的高速高精度的往复循环输送、提高了基础设备利用率、降低了导入难度、提高重复定位精度、夹紧牢固可靠、安装调试简单和降低后期维护成本。CN112938374ACN112938374A权利要求书1/2页1.一种集成式往复输送装置,其特征在于:包括托架本体、举升框架、第一驱动组件、滑移组件、基座和至少四个第一齿条轴,至少四个所述第一齿条轴左右对称间隔设置于所述举升框架的底部,所述第一齿条轴的中心轴均与所述举升框架垂直可拆卸式固定,所述第一齿条轴与所述第一驱动组件啮合连接,所述第一驱动组件可拆卸式固定于所述滑移组件的顶部前侧,白车身或其他工件可拆卸式固定于所述托架本体上,所述托架本体可拆卸式固定于所述举升框架的顶部,所述举升框架通过所述第一齿条轴和所述第一驱动组件可锁定式升降连接于所述滑移组件的顶部,所述滑移组件的底部与所述基座可锁定式滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种集成式往复输送装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一驱动部和至少两个三联齿轮组件,所述第一驱动部可拆卸式固定于所述滑移组件的顶部前侧,所述三联齿轮组件沿所述举升框架的长度方向间隔可拆卸式固定于所述滑移组件的顶部,所述三联齿轮组件的中心轴沿所述举升框架的宽度方向设置,所述第一驱动部与所述三联齿轮组件的中部啮合连接,左侧的所述第一齿条轴与所述三联齿轮组件的左部啮合连接,右侧的所述第一齿条轴与所述三联齿轮组件的右部啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种集成式往复输送装置,其特征在于:所述三联齿轮组件包括齿轮支架、齿轮轴和三个齿轮本体,所述齿轮支架的底部左右两侧分别与所述滑移组件的顶部可拆卸式固定,三个所述齿轮本体由左至右依次等间隔设置且分别与所述齿轮轴可拆卸式固定,左侧的所述齿轮本体与左侧的所述第一齿条轴啮合连接,中间的所述齿轮本体与所述第一驱动部啮合连接,右侧的所述齿轮本体与右侧的所述第一齿条轴啮合连接。4.根据权利要求2所述的一种集成式往复输送装置,其特征在于:所述第一驱动部还包括第二齿条轴、第一伺服电机和第一减速机,所述第二齿条轴沿所述滑移组件的长度方向滑动连接于所述滑移组件的顶部,所述第二齿条轴的齿条部分别与前后两侧的所述三联齿轮组件中部啮合连接,所述第一伺服电机和所述第一减速机均可拆卸式固定于所述滑移组件的顶部前侧,所述第一伺服电机的输出端与所述第一减速机的输入端啮合连接,所述第一减速机的输入端与所述第二齿条轴的齿条部啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种集成式往复输送装置,其特征在于:所述第一驱动部还包括固定件和左右对称设置于所述第二齿条轴中部左右两侧的气缸本体,所述气缸本体的固定端可拆卸式固定于所述滑移组件的顶部,所述固定件的左右两端分别与两个所述气缸本体的活塞端可拆卸式固定,所述固定件的中部与所述第二齿条轴的中部垂直可拆卸式固定。6.根据权利要求1‑5任意一项权利要求所述的一种集成式往复输送装置,其特征在于:所述举升框架的前部和后部分别可拆卸式固定有夹紧定位组件,所述托架本体通过所述夹紧定位组件与所述举升框架可拆卸式固定,所述举升框架的左侧边和右侧边左右对称分别可拆卸式固定有第二导向组件,左右两侧的所述第二导向组件分别与所述托架本体的左右两侧立面可解除式相抵。7.根据权利要求1‑5任意一项权利要求所述的一种集成式往复输送装置,其特征在于:所述滑移组件包括输送框架、第二驱动组件和第三齿条轴,所述第三齿条轴沿所述输送框架的长度方向设置,所述第三齿条轴可拆卸式固定于所述基座的顶部中央位置处,所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别可拆卸式固定于所述输送框架的前部和后部