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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738679103738679A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310724523.6(22)申请日2013.12.24(71)申请人潍柴重机股份有限公司地址261108山东省潍坊市滨海经济技术开发区富海大街17号(72)发明人高德成崔振国张海滨(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏晓波(51)Int.Cl.B65G25/06(2006.01)F16H37/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种往复输送装置(57)摘要本发明公开了一种往复输送装置,该往复输送装置包括马达、主动齿轮、从动齿轮、传动带以及滑板;其中,主动齿轮与马达的输出轴传动连接,传动带与主动齿轮和从动齿轮啮合,且传动带的驱动端绕过主动齿轮,并固定于滑板,传动带的从动端绕过从动齿轮,并固定于滑板;利用马达和传动组件替代无杆气缸,往复输送装置结构简单,制造成本低,便于维护,易于布局和操纵;同时,采用马达驱动的方式,可实现较大范围的无级变速,传递运动平稳,可实现快速而且无冲击的变速和换向,实现正反转往复运动,且具有负载过载保护功能;另外,采用传动带传动的方式,传输距离便于加长,可实现两轴中心距较远距离的传递,扩大了装置的输送范围。CN103738679ACN1037869ACN103738679A权利要求书1/1页1.一种往复输送装置,其特征在于,包括马达(1)、与所述马达(1)的输出轴传动连接的主动齿轮(2)、与所述主动齿轮(2)啮合的传动带(3),以及与所述传动带(3)啮合的从动齿轮(5);所述传动带(3)的驱动端绕过所述主动齿轮(2),且固定于滑板(4),所述传动带(3)的从动端绕过所述从动齿轮(5),且固定于所述滑板(4);所述滑板(4)与需输送的执行机构连接。2.根据权利要求1所述的往复输送装置,其特征在于,所述滑板(4)为框式结构,所述传动带(3)的驱动端和从动端分置于所述滑板(4)的两侧。3.根据权利要求2所述的往复输送装置,其特征在于,所述传动带(3)的驱动端和从动端分别通过紧固螺栓(6)与所述滑板(4)固定连接。4.根据权利要求3所述的往复输送装置,其特征在于,所述传动带(3)的驱动端和从动端与所述滑板(4)之间分别设置有调整螺栓(7),所述调整螺栓(7)沿所述传动带(3)的传动方向设置。5.根据权利要求1所述的往复输送装置,其特征在于,所述马达(1)的输出轴通过联轴器(8)与所述主动齿轮(2)传动连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的往复输送装置,其特征在于,还包括第一支架(91)和第二支架(92),所述主动齿轮(2)的齿轮轴安装于所述第一支架(91),所述从动齿轮(5)的齿轮轴安装于所述第二支架(92)。7.根据权利要求6所述的往复输送装置,其特征在于,还包括支撑所述滑板(4)的支撑元件,所述支撑元件的两端分别安装于所述第一支架(91)和所述第二支架(92),所述滑板(4)在所述传动带(3)的作用下沿所述支撑元件滑动。8.根据权利要求7所述的往复输送装置,其特征在于,所述支撑元件为横向穿过所述滑板(4)的导杆。9.根据权利要求7所述的往复输送装置,其特征在于,所述支撑元件为设置于所述滑板(4)下方的导轨。10.根据权利要求1至5任一项所述的往复输送装置,其特征在于,所述传动带(3)为链条或者同步带。2CN103738679A说明书1/4页一种往复输送装置技术领域[0001]本发明涉及输送设备技术领域,特别涉及一种往复输送装置。背景技术[0002]现有技术中多采用无杆气缸驱动执行机构实现往复运动,无杆气缸利用活塞直接或间接连接外界执行机构,并使其跟随活塞实现往复运动。[0003]无杆气缸包括磁耦式和机械式两类。其中,磁耦无杆气缸的活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是:在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力;当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套一起移动,气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。[0004]机械式无杆气缸分为机械接触式无杆气缸与缆索气缸。缆索气缸所用的缆索一端与活塞相连接,另一端穿过端盖绕过滑轮与安装架相连接这样两根缆索就组成一个环形机构;当压缩空气加于活塞一侧时,活塞在缸筒内向一侧移动,带动缆索沿着滑轮运动,通过连接在缆索上的安装架就能将作用力输出。机械接触式无杆气缸为了防止泄漏及防尘需要,在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上,活塞架穿过槽,把活塞与滑块连成一体,带动