一种角度可调的铰链式柔性压紧装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115157156A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210712012.1(22)申请日2022.06.22(71)申请人沈阳飞机工业（集团）有限公司地址110034辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1号(72)发明人孙晓光李志斌王宏锋柳全磊孙朝海(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200专利代理师李晓亮(51)Int.Cl.B25B11/02(2006.01)B64F5/10(2017.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种角度可调的铰链式柔性压紧装置(57)摘要本发明提供了一种角度可调的铰链式柔性压紧装置，属于工艺装备设计及制造技术领域，适用于型材类、框梁类等小尺寸零件的压紧需求。本发明利用铰链连杆机构实现压头的角度可调，通过螺纹传动原理保证压头在转动范围内的任意位置停止，利用直线导轨副实现多位置柔性压紧，解决产品在制孔和装配过程中的有效压紧问题，可弥补装配误差带来的产品位置不准确，可实现不同规格、不同位置产品的柔性压紧，保证产品的压紧效果。本发明已进行实际应用，具备制造成本低、操作简单、压紧效果好、适用性好等优点。CN115157156ACN115157156A权利要求书1/2页1.一种角度可调的铰链式柔性压紧装置，其特征在于，装置包括定位机构和压紧机构；所述定位机构包括定位件(1)、定位棒(2)、直线导轨副(3)、内六角螺钉(4)、底板(5)、挡销(6)、垫块(7)、顶丝(8)、锁紧螺母(9)和弹簧销(10)；所述的底板(5)，作为本装置的基础板，外形为长方形，带有多个不同位置限位孔，所有限位孔呈直线排列，限位孔数量及间距按实际需求设置；所述的直线导轨副(3)的导轨滑块固定在底板(5)靠左边沿位置，且其导轨与底板(5)上的限位孔布置方向平行；所述的定位件(1)位于直线导轨副(3)的上方，定位件(1)作为压紧机构的生根基础，为L形整体机加件，定位件(1)与底板(5)平行的正面带有螺钉通过孔和3处通孔，内六角螺钉(4)通过螺钉通过孔将定位件(1)固定到直线导轨副(3)的导轨上，3处通孔中最右侧通孔作为定位件(1)与底板(5)上限位孔配合的通孔；所述的挡销(6)共两个，为圆柱体，置于定位件(1)正面的2处通孔中，其露出部分位于直线导轨副(3)导轨的两端，用于限制直线导轨副(3)的横向串动；所述的定位件(1)上端面垂直于底板(5)，上端面的左端设有定位凸台和1处通孔，通孔位于凸台前方，凸台用于定位产品的基准面；所述的定位棒(2)为圆柱体，置于定位件(1)上端面的通孔中，用于定位产品的侧面；所述的垫块(7)为长圆形整体件，其固接于直线导轨副(3)导轨滑块上方的底板(5)上且其长边与直线导轨副(3)平行，垫块(7)设有1处垂直方向的螺纹通孔；所述的顶丝(8)安装到垫块(7)的螺纹通孔中，用于侧向顶紧直线导轨副(3)，限制直线导轨副(3)的侧向串动；所述的锁紧螺母(9)安装在顶丝(8)顶端，将顶丝(8)锁紧；所述的弹簧销(10)为成品件，其插入定位件(1)正面的最右侧通孔后尾端插入底板(5)上的限位孔中，通过插入不同位置的限位孔来实现定位件(1)在各处使用位置的限位；所述压紧机构包括旋转支臂(11)、尼龙压头(12)、沉头螺钉(13)、支座(14)、铰链接头(15)、旋转轴(16)、销轴(17)、调整螺杆(18)、螺杆支撑(19)、支座(20)、旋转轴(21)和螺钉(22)；所述的旋转支臂(11)为U形，其一侧U型臂为斜边设置，斜边处带有两处通孔；所述的尼龙压头(12)为U形，其U形口通过沉头螺钉(13)固连到旋转支臂(11)非斜边U型臂的末端，用于产品的压紧固定；所述的支座(14)作为压紧机构的固定支撑点之一，为倒置的T形件，其顶端设有定位槽口，槽口两侧面设有通孔，旋转支臂(11)斜边U型臂的下方通孔通过旋转轴(16)与支座(14)的通孔连接，旋转轴(16)是旋转支臂(11)的转轴，旋转支臂(11)斜边U型臂的上方通孔通过销轴(17)与铰链接头(15)连接；所述的铰链接头(15)，为方形整体零件，左端设有U形槽口，槽口两侧壁设有通孔，用于与旋转支臂(11)的上方通孔连接，铰链接头(15)右端设有盲槽；所述的调整螺杆(18)为阶梯轴，其左端与铰链接头(15)右端的盲槽连接，中间与螺杆支撑(19)通过螺纹连接，其右端为星形头；所述的螺杆支撑(19)为T形整体件，其上端设有螺纹通孔，调整螺杆(18)穿过螺杆支撑(19)的螺纹通孔，用于调整旋转支臂(11)的旋转角度和位置，螺杆支撑(19)下端为带通孔的耳片；所述的支座(20)与支座(14)结构相同，作为压紧机构的另一固定支撑点，螺杆支撑(19)下端耳片与支座(20)顶端的定位槽口配