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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113042956A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110360209.9(22)申请日2021.04.02(71)申请人杨媛媛地址300999天津市东丽区驯海路民航学院宿舍院19号楼2单元502(72)发明人杨媛媛王宏洋(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人霍慧慧(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种航空发动机整体叶盘-叶片焊接修复夹持装置(57)摘要本发明涉及一种航空发动机整体叶盘‑叶片焊接修复夹持装置,整体叶盘装配夹持系统安装在平台直线升降系统上,并可随平台直线升降系统一同升降;所述叶片柔性夹持系统位于平台直线升降系统的顶部,可沿XY方向对整体叶盘的叶片进行夹持。本发明通过端齿啮合实现整体叶盘的夹持,具有较强的稳定性,更换端齿尺寸可以夹持不同规格的叶盘,实现夹持工艺参数多样化调节;采用单层夹链作为叶片的夹紧工装与散热装置,通过控制夹紧气缸的供气量调节夹块位置和夹链夹持压力,实现柔性夹持,并实现有效散热;采用电机驱动端齿旋转和手动升降平台,实现整体叶盘与叶片的多相位调节,保证夹链夹具安装位置精度,并实现不同叶片之间的连续性焊接修复。CN113042956ACN113042956A权利要求书1/1页1.一种航空发动机整体叶盘‑叶片焊接修复夹持装置,其特征在于:包括平台直线升降系统(1)、整体叶盘夹持旋转系统(2)和叶片柔性夹持系统(3),所述整体叶盘装配夹持系统(2)安装在平台直线升降系统(1)上,并可随平台直线升降系统(1)一同升降;所述叶片柔性夹持系统(3)位于平台直线升降系统(1)的顶部,可沿XY方向对整体叶盘的叶片进行夹持。2.根据权利要求1所述的航空发动机整体叶盘‑叶片焊接修复夹持装置,其特征在于:所述的平台直线升降系统(1)包括底板(4)、升降板(5)、左侧立板(6)、右侧立板(7)、垂直导向机构(8)及锥齿轮升降模块;所述的底板(4)为水平设置的板状结构,左侧立板(6)的下端固定在底板(4)的左侧边缘,右侧立板(7)垂直固定在底板(4)右侧中部,右侧立板(7)从底板(5)上下表面穿过;四个垂直导向机构(8)的上端固定在升降板(5)的底部,下端固定在底板(4)的表面,确保升降板(5)在升降丝杠(12)的带动下沿着垂直方向移动;所述锥齿轮升降模块包括手轮(9)、主动锥齿轮(10)、带有螺纹的从动锥齿轮(11)、升降丝杠(12)及升降座(13);所述手轮(9)的一端水平贯穿左侧立板(6)后和主动锥齿轮(10)的中心孔相连接;升降座(13)固定在底板(4)上表面,带有螺纹的从动锥齿轮(11)固定在升降座(13)中,并和主动锥齿轮(10)啮合;升降丝杠(12)的下端设置在带有螺纹的从动锥齿轮(11)的螺纹孔中。3.根据权利要求1所述的航空发动机整体叶盘‑叶片焊接修复夹持装置,其特征在于:所述的整体叶盘夹持旋转系统(2)包括移动板限位块(14)、固定轴(15)、横压式肘夹(16)、左侧加紧板(17)、右侧加紧板(18)、伺服电机(19)、联轴器(20)、电机支架(21)、大端齿(22)、小端齿(23)、肘夹底座(24)、旋转轴(25)及整体叶盘(26);所述移动板限位块(14)、电机支架(21)和肘夹底座(24)的下端分别固定在升降板(5)的上表面;固定轴(15)依次穿过移动板限位块(14)、左侧加紧板(17)和右侧加紧板(18);左侧夹紧板(17)可依靠固定轴(15)在移动板限位块(14)之间自由滑动,并通过横压式肘夹(16)实现位置固定,小端齿(23)与左侧加紧板(17)通过轴承相连;右侧加紧板(18)左端面与移动板限位块(14)右端面贴合,并通过螺栓固定,大端齿(22)与右侧加紧板(18)通过轴承连接;伺服电机(19)底端固定在电机支架(21)上表面,联轴器(20)将伺服电机(19)与旋转轴(25)连接,旋转轴(25)依次穿过大端齿(22)和小端齿(23),整体叶盘(26)通过轮齿和大端齿(22)、小端齿(23)啮合固定。4.根据权利要求1所述的航空发动机整体叶盘‑叶片焊接修复夹持装置,其特征在于:所述的叶片柔性夹持系统(3)包括XY轴滑台(27)、夹链式柔性夹具(28)、延伸连接板(29);所述延伸连接板(29)一端插入夹链式柔性夹具(28)的方形孔,另一端通过螺钉固定在XY轴滑台(27)上表面;XY轴滑台(27)下端通过螺钉固定在右侧立板(7)的上表面。5.根据权利要求4所述的航空发动机整体叶盘‑叶片焊接修复夹持装置,其特征在于:所述的夹链式柔性夹具(28)包括夹链(30)、球形