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基于深度学习的小鼠悬挂实验的自动化分析系统和方法.pdf
2023-10-25
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冬易****娘子
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基于深度学习的小鼠悬挂实验的自动化分析系统和方法.pdf
本发明公开了基于深度学习的小鼠悬挂实验的自动化分析系统和方法，涉及啮齿动物悬尾实验技术领域，包括悬挂实验模块、数据传输模块、视频分析模块、存储模块以及预测模块，通过悬挂实验模块中的视频数据采集单元获取小鼠的追踪视频数据，将追踪视频数据通过视频分析模块进行分析，并将分析结果进行输出和保存；同时还设置有预测模块，能够使得在身体关键点出现被遮挡的情况时，能够对被遮挡的身体关键点的位置进行预测，并输出被遮挡的身体关键点的预测数据，从而降低了实验数据的人为因素影响，使得实验数据更加准确。
2023-10-25
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基于深度学习的大小鼠旷场实验自动化分析系统和方法.pdf
本发明公开了基于深度学习的大小鼠旷场实验自动化分析系统，包括相机、导入单元、分析模块、判定模块、数据库和发送单元；所述相机用于实时录制啮齿动物的运动状态，并自动获取录制影像信息，且相机安装在旷场反应箱正上方，将录制影像信息传输至导入单元，所述导入单元用于将录制影像信息传输至分析模块，数据库内存储有啮齿动物的身体信息和图像信息，本发明实现全自动化追踪与精细行为指标提取，无需依靠其他实验硬件设备，大大减低了实验成本，基于12点身体关键点识别与追踪，本发明除了可以检测二维空间相对位置外，还具备三维姿势检测，可以
2023-10-25
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基于深度学习啮齿动物悬尾实验的自动化分析系统和方法.pdf
本发明公开了一种基于深度学习啮齿动物悬尾实验的自动化分析系统和方法，用于解决悬尾实验中，由于惯性作用与小鼠体力等其他影响对实验结果产生的一系列影响，造成了相关药效评估假阴性或假阳性概率高，实验成本大、实验时间长的问题；包括悬尾实验模块、视频分析模块和数据输出模块；本发明通过深度学习技术实现全自动化追踪与精细行为指标提取，无需依靠其他实验硬件设备，大大减低了实验成本，分析啮齿动物14个身体关键点，实现全自动化精确跟踪；相对于传统的小鼠躯干面积与重心变化来判断不动与挣扎时间，成本低，时间短。
2023-10-25
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基于深度学习适用于啮齿动物社交实验的分析系统和方法.pdf
本发明公开了一种基于深度学习适用于啮齿动物社交实验的分析系统和方法，包括实验模块、数据采集模块和视频分析模块，实验模块用于啮齿动物的社交实验；数据采集模块用于采集社交实验数据，并将采集到的社交实验数据发送至服务器和视频分析模块；视频分析模块用于社交实验数据的视频分析；本发明无需特殊的实验硬件设备与人为对动物进行特殊化学试剂标记处理，通过多目标分析与多身体关键点识别技术实现全自动化无间断追踪多只动物，捕捉大小鼠社交实验超精细行为指标；本发明适用于传统的三箱社交实验方法，还适用于更自然的社交环境与更多实验动物
2023-10-25
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基于深度强化学习的AGV悬挂系统弹性调节方法.pdf
本发明公开了一种基于深度强化学习的AGV悬挂系统弹性调节方法，AGV小车车轮底板上分别安装若干由电机控制弹性可调的弹性单元；采集IMU数据流，获取垂直方向上的加速度数据，并绘制曲线a(t)；判断是否需要调整等效弹性系数：当收到需要电机介入控制的信号后，通过神经网络算法开始计算调整动作；通过算法处理，控制电机，调整丝杆上滑块的位置，从而控制弹簧压缩量。本发明采用深度确定性策略梯度算法学习弹性组合单元的等效弹性系数自适应变化控制规律，以神经网络为载体，根据传感器对当前弹性单元软硬度的感知，自动计算各个弹簧丝杆
2023-08-30
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