一种新型锚杆拉拔装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113484143A(43)申请公布日2021.10.08(21)申请号202110745330.3(51)Int.Cl.(22)申请日2021.07.01G01N3/08(2006.01)G01N3/02(2006.01)(71)申请人广西交通设计集团有限公司地址530022广西壮族自治区南宁市青秀区民族大道153号申请人广西北投交通养护科技集团有限公司(72)发明人吴勇骆俊晖黄海峰莫鹏孙冠华畅振超邢恒硕黄东郭懿吴春伟王诗海廖来兴郝天之吴小流王其敏(74)专利代理机构西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙)61277代理人邢鹏达权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种新型锚杆拉拔装置(57)摘要本发明公开了一种新型锚杆拉拔装置，本发明涉及边坡防护领域，包括拉拔移动装置，推动装置和抓取装置，推动外壳固定安装在移动弹簧上，推动联动板固定安装在移动齿条固定板上，抓取上固定板固定安装在推动外壳上，抓取固定板固定安装在推动左侧齿条固定板上，移动电机转动传递给移动左侧斜齿，移动直齿通过啮合的移动齿条带动移动齿条固定板上的推动装置进行拉拔工作，抓取装置通过推动装置工作后，拉拔移动装置最终带动抓取固定爪进行抓取工作，随后等待拉拔移动装置进行工作，本发明可减低操作成本、实现防护锚杆的插入和自动分离。CN113484143ACN113484143A权利要求书1/1页1.一种新型锚杆拉拔装置，包括拉拔移动装置，拉拔移动装置上端设置有推动装置，推动装置前端设置有抓取装置，其特征在于：所述的拉拔移动装置包括移动外壳，移动外壳内部设置有移动电机，移动电机上带有移动左侧斜齿，移动左侧斜齿侧边设置有与移动左侧斜齿啮合的移动左斜齿，移动左斜齿侧边设置有同轴转动的移动右侧斜齿，移动右侧斜齿侧边设置有移动右斜齿，移动右斜齿上设置有移动皮带轮，移动皮带轮一端连接移动右斜齿另一端设置有移动传动轴，移动传动轴上端设置有移动直齿，移动直齿上端设置有移动齿条，移动电机带动移动左侧斜齿转动，移动左侧斜齿带动移动左斜齿与移动右侧斜齿同时转动，移动右侧斜齿带动移动右传动轴转动，移动右传动轴同移动皮带轮带动移动传动轴与移动直齿转动，移动直齿带动移动齿条移动。2.根据权利要求1所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的拉拔移动装置还包括安装在移动外壳上端的移动限位板与移动弹簧。3.根据权利要求2所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的移动弹簧在装置拉拔时带动拉拔移动装置向后移动。4.根据权利要求1所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的推动装置包括与拉拔移动装置连接的推动外壳，推动外壳后端设置有推动固定板，推动外壳下端设置有推动联动板，推动外壳内部设置有推动齿轮，推动齿轮上端设置有电机，推动齿轮侧边设置有推动齿盘，推动齿盘上设置有推动皮带轮，推动皮带轮一端与推动齿盘连接另一端上设置有推动右侧传动轴，推动右侧传动轴下端设置有推动右侧下直尺，推动右侧下直尺侧边设置有与推动右侧下直尺啮合的推动右侧下齿条，推动右侧下齿条一端设置有推动外壳，推动右侧下齿条另一端设置有推动弹簧，推动齿轮转动带动推动齿盘转动，推动齿盘通过推动皮带轮带动推动右侧传动轴转动，推动右侧传动轴带动推动右侧下斜齿转动，推动右侧下斜齿带动推动右侧下齿条移动。5.根据权利要求4所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的推动弹簧在装置进行拉拔时带动推动装置移动，所述推动外壳前端顶动抓取装置移动。6.根据权利要求1所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的抓取装置包括抓取上固定板，抓取上固定板侧边设置有抓取固定柱，抓取上固定板通过抓取固定柱连接抓取上固定盘，抓取上固定盘下端设置有抓取下固定板，抓取上固定板内部设置有抓取固定板，抓取固定板侧边带有抓取滑动块，抓取滑动块下端设置有抓取左侧下固定柱，抓取左侧下固定柱侧边设置有抓取联动杆，抓取联动杆一端设置有抓取左侧下固定柱，抓取联动杆另一端设置有抓取联动板，抓取联动板上设置有抓取固定爪，抓取固定板移动时带动抓取左侧下固定柱移动，抓取左侧下固定柱带动抓取联动杆与抓取联动板移动，抓取联动板带动抓取固定爪进行抓取。7.根据权利要求6所述的一种新型锚杆拉拔装置，其特征在于：所述的抓取左侧下固定柱、抓取联动杆、抓取滑动柱、抓取固定爪，在装置设置数量最少为3个。2CN113484143A说明书1/4页一种新型锚杆拉拔装置技术领域[0001]本发明涉及边坡防护领域，特别涉及一种新型锚杆拉拔装置。背景技术[0002]锚杆是指钻凿岩孔，然后在岩孔中灌入水泥沙浆并插入一根钢筋，当砂浆凝结硬化后钢筋便锚固在围岩中，借助于这种锚固在围岩中钢筋能有效地控制围岩或浅部岩体变形，防止其滑动和坍塌，插入岩