风力发电机组变桨轴承齿寿命评估方法.pdf
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风力发电机组叶片变桨装置、变桨方法及风力发电机组.pdf
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风力发电机组变桨驱动机构、变桨方法及风力发电机组.pdf
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变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法.pdf
一种变速变桨风力发电机组独立变桨控制方法,包括协同变桨控制过程:检测发电机输出的功率Pg,与参考功率Ptate相减得出功率偏差ΔP,经PI控制器,得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc;还包括偏差变桨控制过程:1)检测三桨叶片根部的y方向载荷(My1,My2,My3)、z方向载荷(Mz1,Mz2,Mz3)和叶轮方位角θ,将y方向载荷、z方向载荷分别经Park变换为载荷分量(Md,Mq,Mtilt,Myaw);2)再经PI控制器输出节距角3)节距角经变桨速率限制,输出节距角(βd,βq);4)节距角(βd