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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109209763A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710546447.2(22)申请日2017.07.06(71)申请人北京金风科创风电设备有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区康定街19号(72)发明人古雅琦朱兵(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人娜拉(51)Int.Cl.F03D7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称风力发电机组叶片变桨装置、变桨方法及风力发电机组(57)摘要本发明提供了一种风力发电机组叶片变桨装置、变桨方法及风力发电机组,其中的变桨装置,包括:盘式驱动结构,与变桨轴承的轴线垂直,在盘式驱动结构上设有环绕变桨轴承的轴线布置轨道;第一线性伸缩驱动机构,通过可夹持在轨道上的第一夹持部件与轨道连接,第一线性伸缩驱动机构与第一夹持部件通过铰接的方式连接;第二线性伸缩驱动机构,通过可夹持在轨道上的第二夹持部件与轨道连接,第二线性伸缩驱动机构与第二夹持部件通过铰接的方式连接。本发明提供的风力发电机组叶片变桨装置,替代现有整体式齿轮驱动的变桨系统,实现了风力发电机组的分段变桨,从而克服了变桨过程中驱动齿轮与变桨轴承的齿面之间的摩擦损耗,延长了变桨轴承的使用寿命。CN109209763ACN109209763A权利要求书1/2页1.一种风力发电机组叶片变桨装置,用于控制转动安装在轮毂(100)上的叶片的桨距角,所述叶片通过变桨轴承(200)安装在所述轮毂(100)上,其特征在于,所述风力发电机组叶片变桨装置,包括:盘式驱动结构(300),固定安装于所述叶片,并与所述变桨轴承(200)的轴线垂直,在所述盘式驱动结构(300)上设有环绕所述变桨轴承(200)的轴线布置的轨道(310);第一线性伸缩驱动机构(400),一端铰接在所述轮毂(100)上,另一端通过可夹持在所述轨道(310)上的第一夹持部件(405)与所述轨道(310)连接,所述第一线性伸缩驱动机构(400)与所述第一夹持部件(405)通过铰接的方式连接;第二线性伸缩驱动机构(500),一端铰接在所述轮毂(100)上,另一端通过可夹持在所述轨道(310)上的第二夹持部件(505)与所述轨道(310)连接,所述第二线性伸缩驱动机构(500)与所述第二夹持部件(505)通过铰接的方式连接。2.如权利要求1所述的风力发电机组叶片变桨装置,其特征在于,还包括控制器,用于控制所述第一线性伸缩驱动机构(400)驱动所述盘式驱动结构(300)时,所述第一夹持部件(405)夹持所述轨道(310),所述第二夹持部件(505)脱开所述轨道(310);以及,控制所述第二线性伸缩驱动机构(500)驱动所述盘式驱动结构(300)时,所述第一夹持部件(405)脱开所述轨道(310),所述第二夹持部件(505)夹持所述轨道(310)。3.如权利要求1或2所述的风力发电机组叶片变桨装置,其特征在于,所述盘式驱动结构(300)固定安装在所述变桨轴承(200)中与叶片固定连接的内圈或外圈上。4.如权利要求3所述的风力发电机组叶片变桨装置,其特征在于,所述变桨轴承(200)的外圈与所述叶片固定连接,或者所述变桨轴承(200)的内圈与所述叶片固定连接。5.如权利要求1或2所述的风力发电机组叶片变桨装置,其特征在于,所述轨道(310)为单轨,或者所述轨道(310)为双轨,其中第一线性伸缩驱动机构(400)与双轨中的一个连接,第二线性伸缩驱动机构(500)与双轨中的另一个连接。6.如权利要求1或2所述的风力发电机组叶片变桨装置,其特征在于,所述第一线性伸缩驱动机构(400),包括第一伸缩部件(401)和第一驱动机构(402),所述第一驱动机构(402)驱动所述第一伸缩部件(401)做伸缩运动,其中第一驱动机构(402)与所述轮毂(100)铰接,所述第一伸缩部件(401)与所述第一夹持部件(405)铰接。7.如权利要求6所述的风力发电机组叶片变桨装置,其特征在于,第一驱动机构(402)为直线电机、液压缸或正反转电机。8.如权利要求1或2所述的风力发电机组叶片变桨装置,其特征在于,所述第二线性伸缩驱动机构(500),包括第二伸缩部件(501)和第二驱动机构(502),所述第二驱动机构(502)驱动所述第二伸缩部件(501)做伸缩运动,其中第二驱动机构(502)与所述轮毂(100)铰接,所述第二伸缩部件(501)与所述第二夹持部件(505)铰接。9.如权利要求8所述的风力发电机组叶片变桨装置,其特征在于,第二驱动机构(502)为直线电机、液压缸或正反转电机。10.一种如权利要求1-9之一所述风力发电机组叶片变桨装置的控制方法,