基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113649204A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110975768.0(22)申请日2021.08.24(71)申请人江苏贝恩机器人有限公司地址210019江苏省南京市建邺区江心洲亚鹏路88号银滩文创园4-605-348号(72)发明人杨和平(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467代理人金星(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B12/12(2006.01)B05B12/08(2006.01)B05B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统(57)摘要本发明公开了基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，包括工作台面和空心柱，所述工作台面顶端的两侧设置有空心柱，所述空心柱的顶端设置有顶架，所述顶架顶端的一侧设置有成品检测机构，所述顶架顶端的另一侧设置有储料罐，所述工作台面的顶端设置有转台，所述转台的底端设置有转动机构。该基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统通过设置有步进电机、驱动轴、转向锥齿、转轴和盘齿，步进电机带动驱动轴转动，转向锥齿带动与之啮合的盘齿旋转，从而带动转轴转动，转台带动工件台转动，喷涂机器人喷涂完毕一组工件，定位杆转动45°，若检测不合格，步进电机停止转动，操作人员将工件取下进入送入检测装置进行二检，解决了检测效率低的问题。CN113649204ACN113649204A权利要求书1/2页1.基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，包括工作台面（2）和空心柱（12），其特征在于：所述工作台面（2）顶端的两侧设置有空心柱（12），所述空心柱（12）的顶端设置有顶架（8），所述顶架（8）顶端的一侧设置有成品检测机构（9），所述顶架（8）顶端的另一侧设置有储料罐（10），所述工作台面（2）的顶端设置有转台（3），所述转台（3）的底端设置有转动机构（1），所述转台（3）顶端的四周固定连接有工件台（4），所述工件台（4）的顶端设置有两组定位杆（6），所述转台（3）的中间位置处设置有喷涂机器人（11），所述喷涂机器人（11）的底端贯穿转台（3）的内部并与工作台面（2）固定连接，所述工作台面（2）底部的另一侧设置有控制面板（18），所述控制面板（18）的另一端设置有PLC控制系统（19），所述空心柱（12）的内部设置有激光检测机构；所述激光检测机构包括伺服电机（17），所述伺服电机（17）固定连接在空心柱（12）内部的底端。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，其特征在于：所述伺服电机（17）的输出端通过联轴器固定连接有转动轴（16），所述转动轴（16）的顶端固定连接有螺杆（13），所述螺杆（13）的外部活动套接有螺纹块（15），所述螺纹块（15）的一端固定连接有激光空间扫描仪（5），所述工件台（4）的边缘处设置有挡板（14），所述挡板（14）的一端设置有红外接收模块（7）。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，其特征在于：所述激光空间扫描仪（5）设置有两组并关于顶架（8）的垂直中心线对称分布。4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，其特征在于：所述空心柱（12）内壁的两侧设置有预留槽，所述螺纹块（15）的两侧分别嵌在预留槽的内部并与预留槽滑动连接。5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，其特征在于：所述挡板（14）为半圆形弯弧板，所述工件台（4）设置有四组，所述工件台（4）的顶端为圆形。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，其特征在于：所述转动机构（1）由步进电机（101）、驱动轴（102）、转向锥齿（103）、转轴（104）和盘齿（105）组成，所述转轴（104）设置在工作台面（2）的底端，所述转轴（104）的外部固定套接有盘齿（105），所述步进电机（101）设置在盘齿（105）的另一侧，所述步进电机（101）的输出端通过联轴器固定连接有驱动轴（102），所述驱动轴（102）的一侧固定连接有转向锥齿（103），所述转向锥齿（103）与盘齿（105）啮合连接。7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，其特征在于：所述盘齿（105）和转向锥齿（103）为斜齿轮，所述盘齿（105）和转向锥齿（103）相互垂直。8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，其特征在于：所述盘齿（105）的尺寸大于转向锥齿（103），所述转轴（104）的顶端贯穿工作台面（2）的内部并与转台（3）固定连接。9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动喷涂机器人检测系统，其特征在于：