行星减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114110099A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111444467.1F16H57/04(2010.01)(22)申请日2021.11.30(71)申请人三和技研股份有限公司地址中国台湾新竹县芎林乡五龙村五和街228号(72)发明人张立平萧擎宇(74)专利代理机构深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙)44696代理人李戍(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/01(2012.01)F16H61/12(2010.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称行星减速机(57)摘要本发明是涉及一种行星减速机，主要通过一柱体相间隔枢设一第一行星齿与一第二行星齿，一太阳齿杆插设于所述柱体内，且所述太阳齿杆分别啮合所述第一行星齿与所述第二行星齿，且于所述第一行星齿外侧套设一第一外环齿、于所述第二行星齿外侧套设一第二外环齿，如此一来，所述第一行星齿、所述太阳齿杆、及所述第一外环齿共同界定出一第一减速机构；所述柱体、所述第二行星齿，及所述第二外环齿共同界定出一第二减速机构，其中所述柱体是作为所述第一减速机构的输出，同时也是所述第二减速机构的输入；所述太阳齿杆、所述第二行星齿、及所述第二外环齿共同界定出一第三减速机构，如此一来，所述太阳齿杆所输入的转速在经过所述第一减速机构、所述第二减速机构，及所述第三减速机构后，可大幅度获得较大的减速比，同时还兼具整体体积较小的优点。CN114110099ACN114110099A权利要求书1/1页1.一种行星减速机，其特征在于，包括：一太阳齿杆：包括一杆体及一齿排，所述齿排环设于所述杆体一端；一行星齿组：包括一柱体、一第一行星齿，及一第二行星齿，所述第一行星齿与所述第二行星齿设于所述柱体内，且局部凸齿分别相对于所述柱体外环侧形成裸出，所述第一行星齿与所述第二行星齿的齿数相异；所述太阳齿杆的一端设于所述柱体内，且所述齿排分别与所述第一行星齿及所述第二行星齿形成啮合；一第一外环齿：套设于所述第一行星齿外侧，所述第一外环齿包括一第一环体及一第一环齿排，所述第一环齿排沿所述第一环体内侧设置且与所述第一行星齿形成啮合；一第二外环齿：套设于所述第二行星齿外侧，所述第二外环齿包括一第二环体及一第二环齿排，所述第二环齿排沿所述第二环体内侧设置且与所述第二行星齿形成啮合。2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一行星齿的齿数大于所述第二行星齿的齿数。3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，在所述第一外环齿外侧设有一震动传感器，所述震动传感器远端信息连接一中控单元，当所述中控单元判断所述震动传感器的侦测结果超过一第一预设值时，所述中控单元控制一警示器作动。4.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，在所述第一外环齿外侧设有一噪音传感器，所述噪音传感器远端信息连接所述中控单元，当所述中控单元判断所述噪音传感器的侦测结果超过一第二预设值时，所述中控单元控制所述警示器作动。5.根据权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，在所述第一外环齿外侧设有一温度传感器，所述温度传感器远端信息连接所述中控单元，所述中控单元可供根据所述温度传感器的侦测结果进行分析，得到一润滑油推荐数据，并将所述润滑油推荐数据传送至一输出单元。6.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，更设一转速传感器，所述转速传感器用以侦测所述太阳齿杆与所述第二外环齿转动速度；所述中控单元远端信息连接所述转速传感器，以供根据所述转速传感器的侦测结果分析出一残余使用寿命数据，并将所述残余使用寿命数据传送至所述输出单元。7.根据权利要求6所述的行星减速机，其特征在于，所述柱体为透明状；于所述第一行星齿的外侧、所述第二行星齿的外侧、所述齿排的外侧、所述第一环齿排的外侧，及所述第二环齿排的外侧分别设有一第一颜色层。8.根据权利要求7所述的行星减速机，其特征在于，在各第一颜色层外侧更分别迭设一第二颜色层，且所述第一颜色层的颜色异于所述第二颜色层的颜色。9.根据权利要求8所述的行星减速机，其特征在于，所述震动传感器、所述噪音传感器、所述温度传感器、所述转速传感器内部设有一定位数据，所述震动传感器、所述噪音传感器、所述温度传感器、所述转速传感器会将侦测结果连同所述定位数据远端传送至所述中控单元。10.根据权利要求9所述的行星减速机，其特征在于，在所述第一外环齿外侧设有一定位单元，所述定位单元可供侦测所述行星减速器位置得到所述定位数据，并将所述定位数据分别传送至所述震动传感器、所述噪音传感器、所述温度传感器、所述转速传感器。2CN11411009