芯杆卡头头部调整卡爪机构.pdf
是你****芹呀
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
芯杆卡头头部调整卡爪机构.pdf
本发明涉及芯杆卡头技术领域,且公开了芯杆卡头头部调整卡爪机构,包括支撑柱,所述支撑柱的表面固定卡接有连接块,所述连接块的两侧分别开设有壁槽,所述壁槽的内部开设有齿槽,所述齿槽的内部啮合有齿块,所述齿块的侧面固定连接有延伸板。该芯杆卡头头部调整卡爪机构,通过设置弹簧、齿块和连接套圈,向下按压限位卡板使其对弹簧产生挤压,再利用固定板顶部连接套圈在固定轴的表面转动,使固定板底部延伸板固定安装的齿块向连接块的壁槽内转动,直至延伸板侧面的齿块跟连接块壁槽内开设的齿槽啮合,松掉限位卡板弹簧带动其回弹,对延伸板形成限位
交接卡爪.pdf
本发明公开了一种交接卡爪,包括底板和盖设在所述底板上的盖板,在所述底板上转动设置有一双齿棘轮,在所述双齿棘轮上设置有销,还包括一活动板,所述活动板上设置有与所述销配合的滑槽,在所述双齿棘轮上开设有线槽,柔性绳绕过双齿棘轮的线槽,在所述柔性绳上设置有阻挡部件,所述阻挡部件与双齿棘轮中的一个棘齿顶靠,所述双齿棘轮的一侧设置有滑轮,所述柔性绳通过所述滑轮,所述柔性绳的一端设置有拉簧,所述柔性绳的另一端连接有一触发推板,所述触发推板在底板上的滑槽中滑动设置。交接卡爪使用纯机械控制,两个卡爪之间互相触发开关,改变各
一种纵向旋转卡爪夹持机构.pdf
本实用新型的一种纵向旋转卡爪夹持机构,包括龙门架、纵向旋转驱动机构和用于夹持物料的机械卡爪机构,龙门架包括两个单边架和与两个单边架转动连接的纵向旋转轴,两个单边架相对设置,纵向旋转驱动机构包括步进电机、减速器、主动链轮、从动链轮和传动链条,机械卡爪机构包括机械臂、沿机械臂轴向与机械臂固定连接的机箱、与机箱传动连接的液压箱、用于联接机箱和液压箱的联接筒和与液压箱连接的手爪组件,机械臂与纵向旋转轴固定连接并与纵向旋转轴垂直设置,手爪组件包括上下相对的两个机械手爪,机械臂的后端固定连接有配重块。本实用新型不仅可
卡爪式星箭连接分离机构.pdf
本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构,包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器,其中:所述点式适配器为卫星的承载主结构,其四周设置有至少四个连接座,所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上,所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座;所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动,四个或更多连接模块联动解锁技术,具有冲击低、重量轻、成
一种机械臂末端卡爪机构.pdf
本发明公开了一种机械臂末端卡爪机构,包括筒管,所述筒管的外侧设置有末端卡爪,且末端卡爪上分别设置有旋转轴和滑动轴,所述末端卡爪的内侧分别设置有固定挡板和推力板,且末端卡爪通过旋转轴和滑动轴分别与固定挡板和推力板相互连接,所述活动导杆的一端外侧设置有压簧,且压簧位于推力板和固定挡板之间,所述机械臂支架上安装有伸缩气缸,且伸缩气缸的顶杆端头与推力板相互连接。该机械臂末端卡爪机构,与电控式卡爪相比,本案设计的机械的卡爪更加稳定可靠,由于卡爪的抓取和释放动作完成采用的是纯机械机构模式,从故障发生率的角度评估,机械