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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114483937A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202011410973.4(51)Int.Cl.(22)申请日2020.12.04F16H59/02(2006.01)F16H63/32(2006.01)(66)本国优先权数据F16H63/34(2006.01)202011254202.02020.11.11CNF16H61/30(2006.01)(71)申请人克诺尔制动系统(大连)有限公司F16H61/32(2006.01)地址116100辽宁省大连市经济技术开发区48号区北创新B申请人克诺尔商用车系统企业管理(上海)有限公司(72)发明人冯晓明钟宏鸣周然李晓明方晓瑜陈树亮(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376专利代理师杨胜军权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称选换挡驱动机构、选换挡系统、自动变速箱和方法(57)摘要本发明涉及选换挡驱动机构,包括选挡和换挡驱动机构,选挡驱动机构具有:选挡驱动器以用于输出垂直于花键轴的轴向方向的直线运动;选挡驱动块以用于平行于花键轴的轴向方向地移动;和选挡运动转化结构以用于将选挡驱动器的直线运动转化成选挡驱动块的平行于花键轴的轴向方向的直线运动,其中,换挡驱动机构具有:换挡驱动器以用于输出垂直于花键轴的轴向方向的直线运动;和换挡运动转化结构以用于将换挡驱动器的直线运动转化成花键轴的旋转运动,其中,在选挡驱动块中嵌套有换挡拨指,换挡拨指与花键轴啮合并且换挡拨指配置成能够在花键轴的轴向方向上随着选挡驱动块移动。还涉及选换挡系统、变速箱和相应的方法。能够节省位置。CN114483937ACN114483937A权利要求书1/2页1.一种用于电控机械自动变速箱的选换挡驱动机构,包括选挡驱动机构和换挡驱动机构,其中,所述选挡驱动机构具有:选挡驱动器(1),所述选挡驱动器配置成用于输出垂直于花键轴(11)的轴向方向(X)的直线运动;选挡驱动块(3),所述选挡驱动块配置成用于平行于所述花键轴(11)的轴向方向(X)地移动;和选挡运动转化结构(2),所述选挡运动转化结构配置成用于将所述选挡驱动器(1)的垂直于所述花键轴(11)的轴向方向(X)的直线运动转化成所述选挡驱动块(3)的平行于所述花键轴(11)的轴向方向(X)的直线运动,其中,所述换挡驱动机构具有:换挡驱动器(15),所述换挡驱动器配置成用于输出垂直于所述花键轴(11)的轴向方向(X)的直线运动;和换挡运动转化结构(14),所述换挡运动转化结构配置成用于将所述换挡驱动器(15)的垂直于所述花键轴(11)的轴向方向(X)的直线运动转化成所述花键轴(11)的旋转运动,其中,在所述选挡驱动块(3)中嵌套有换挡拨指(10),所述换挡拨指与所述花键轴(11)啮合并且所述换挡拨指配置成能够在所述花键轴(11)的轴向方向(X)上随着所述选挡驱动块(3)移动。2.根据权利要求1所述的选换挡驱动机构,其中,所述选挡驱动器(1)和所述换挡驱动器(15)构造为气缸或电机。3.根据权利要求1或2所述的选换挡驱动机构,其中,所述选挡运动转化结构(2)构造为曲柄,该曲柄分别在端部处与所述选挡驱动器(1)和所述选挡驱动块(3)连接并且能够围绕旋转轴线(Z)旋转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的选换挡驱动机构,其中,所述选挡驱动块(3)构造有两个彼此间隔开的突出部(3.1),所述突出部分别具有对中心的通孔,所述通孔的直径大于所述花键轴(11)的外直径,其中,所述换挡拨指(10)布置在这两个突出部(3.1)之间。5.根据权利要求1至4中任一项所述的选换挡驱动机构,其中,所述选换挡驱动机构具有选挡自锁结构(6),所述选挡自锁结构配置成能够卡锁在所述选挡驱动块(3)的锁止沟槽中,和/或,所述选换挡驱动机构具有换挡自锁结构(12),所述换挡自锁结构配置成能够卡锁在所述花键轴(11)的锁止沟槽中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的选换挡驱动机构,其中,所述换挡运动转化结构(14)与所述花键轴(11)抗扭转地连接,和/或,所述换挡运动转化结构(14)与所述花键轴(11)一体地构造。7.根据权利要求1至6中任一项所述的选换挡驱动机构,其中,所述选换挡驱动机构具有控制单元,所述控制单元配置成用于控制所述选挡驱动器(1)和所述换挡驱动器(15)的输出轴的直线运动。8.一种选换挡系统,包括根据权利要求1至7中任一项所述的选换挡驱动机构;拨叉主轴(9);和2CN114483937A权利要求书2/2页沿着所述拨叉主轴(9)间隔开布置的多个拨叉(5、7、8),其中,在每个拨叉中构造有用于与所述选换挡驱动机构的换挡拨指(10)嵌接的凹槽。9.一种电控机械自动变速箱,包括根据权利要求