多叶准直器及其驱动方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115282507A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210995139.9(22)申请日2022.08.18(71)申请人戴建荣地址100021北京市朝阳区潘家园南里17号申请人徐清峰(72)发明人徐清峰戴建荣(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师宋兴臧建明(51)Int.Cl.A61N5/10(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图8页(54)发明名称多叶准直器及其驱动方法(57)摘要本发明提供一种多叶准直器及其驱动方法，涉及医疗设备技术领域。多叶准直器包括底座、箱体组件和叶片组件；箱体组件包括两个相对设置的箱体；叶片组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、多个第一电磁驱动件、多个第二电磁驱动件和多个叶片。通过每个叶片分别与一个第一电磁驱动件和一个第二电磁驱动件啮合，第一驱动电机驱动第一驱动杆正转，第二驱动电机驱动第二驱动杆反转，每个叶片对应的第一电磁驱动件与第一驱动杆可选择性的吸附或分离，每个叶片对应的第二电磁驱动件与第二驱动杆可选择性的吸附或分离，从而可以减少电机的数量，进而可以降低多叶准直器的故障率，还可以降低多叶准直器的重量、体积和制造成本。CN115282507ACN115282507A权利要求书1/3页1.一种多叶准直器，其特征在于，包括底座、箱体组件和叶片组件；所述箱体组件包括两个相对设置的箱体，两个所述箱体设置在所述底座上；每个箱体上设置所述叶片组件，所述叶片组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、多个第一电磁驱动件、多个第二电磁驱动件和多个叶片，所述第一驱动电机用于驱动所述第一驱动杆正转，所述第二驱动电机用于驱动所述第二驱动杆反转，多个所述叶片滑设在所述箱体中，多个所述叶片相互平行设置，每个所述叶片分别与一个所述第一电磁驱动件和一个所述第二电磁驱动件啮合，每个所述叶片对应的第一电磁驱动件与所述第一驱动杆连接，每个所述叶片对应的第二电磁驱动件与所述第二驱动杆连接，每个所述叶片对应的第一电磁驱动件与所述第一驱动杆可选择性的吸附或分离，每个所述叶片对应的第二电磁驱动件与所述第二驱动杆可选择性的吸附或分离，每个所述叶片用于通过对应的第一电磁驱动件和所述第二电磁驱动件实现向前或向后移动。2.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，所述第一电磁驱动件和所述第二电磁驱动件均包括齿轮主体、电磁铁、弹簧和盖板；所述电磁铁包括第一部分和第二部分，所述弹簧抵接在所述第一部分和第二部分之间，所述盖板与所述齿轮主体固定连接，所述第一部分和第二部分分别滑设在所述齿轮主体和所述盖板之间，所述电磁铁可带动所述齿轮主体转动；所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述第一驱动杆吸附，所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述第一驱动杆分离；所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述第二驱动杆吸附，所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述第二驱动杆分离。3.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述第一电磁驱动件的电磁铁与所述第一驱动杆之间设置有软铁，所述软铁设置有凸键，所述第一驱动杆设置有第一键槽，所述软铁的凸键卡在所述第一驱动杆的第一键槽上，所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述软铁吸附，所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述软铁分离；所述第二电磁驱动件的电磁铁与所述第二驱动杆之间设置有所述软铁，所述第二驱动杆设置有第二键槽，所述软铁的凸键卡在所述第二驱动杆的第二键槽上，所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在通电后使得所述第一部分和第二部分压缩所述弹簧并与所述软铁吸附，所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在断电后使得所述第一部分和第二部分在所述弹簧的作用下与所述软铁分离。4.根据权利要求2所述的多叶准直器，其特征在于，所述齿轮主体上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽的延伸方向与所述第二导向槽的延伸方向相同，所述电磁铁的第一部分上设置有第一导向凸起，所述电磁铁的第二部分上设置有第二导向凸起，所述第一导向凸起滑设在所述第一导向槽中，所述第二导向凸起滑设在所述第二导向槽中；所述第一电磁驱动件的电磁铁用于在通电后通过所述第一导向凸起和所述第二导向凸起带动所述第一电磁驱动件的所述齿轮主体转动；2CN115282507A权利要求书2/3页所述第二电磁驱动件的电磁铁用于在通电后通过所述第一导向凸起和所述第二导