一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108890553A(43)申请公布日2018.11.27(21)申请号201810805637.6(22)申请日2018.07.20(71)申请人广州医科大学附属肿瘤医院地址510000广东省广州市越秀区麓湖路横枝岗78号(72)发明人卢联中朱敏怡(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人陈娟(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)B25B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种用于设备的定位维护装置，尤指一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置及其工作方法，主要包括横杆、定位组件、自动移位装置、定位维修装置、维护工具和控制系统，所述定位组件安装在横杆的两端，主要包括固定端与定位孔、定位销；所述横杆为长条支杆状，内部设有弹力式伸缩内杆，自动移位工具主要包括滑环和步进电机，滑环轴套安装在横杆外表面，滑环与步进电机电性驱动连接以驱动滑环沿横杆或延伸杆直线滑动；所述定位维修装置主要包括维修机械手和两个定位夹具，维修机械手安装在两定位夹具之间；本发明适用于多叶准直器产生固定定位及定位维护作用，可代替传统的多人手工操作，通过本发明可以减少1-2个操作技术员，节省劳动力。CN108890553ACN108890553A权利要求书1/1页1.一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述的定位维护装置主要包括横杆、定位组件、自动移位装置、定位维修装置、维护工具和控制系统，其中，所述定位组件安装在横杆的两端，主要包括固定端与定位孔、定位销；所述横杆为长条支杆状，内部设有弹力式伸缩内杆，伸缩内杆为弹性伸缩结构，包括拉伸弹簧与连接在拉伸弹簧两端的延伸杆，伸缩内杆与横杆轴套连接以使延伸杆拉长时延伸在横杆外；所述定位组件的固定端成型为可翻转调节的块状结构，连接在两端的延伸杆的终端，定位孔开设在固定端表面，通过连接定位销固定其安装位置；所述的自动移位工具主要包括滑环和步进电机，滑环轴套安装在横杆外表面，滑环与步进电机电性驱动连接以驱动滑环沿横杆或延伸杆直线滑动；所述定位维修装置主要包括维修机械手和两个定位夹具，维修机械手安装在两定位夹具之间，维修机械手和两个定位夹具分别通过连接三个不同的滑环以独立活动安装在横杆上，滑环轴套安装在横杆外围形成可带动维修机械手或定位夹具绕横杆转动的连接结构，其中维修机械手与控制系统电性连接以控制维修工作，定位夹具可设置为定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构。2.根据权利要求1所述的一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述定位夹具的定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构分别设置有长柄，通过长柄调节定位卡勾结构、弹力装夹结构或者磁力装夹结构的延伸长度；定位卡勾结构通过一对卡勾卡设在活动部件上以使活动部件形成静止状态，所述弹力装夹结构通过弹性夹具夹紧在活动部件上以使活动部件形成静止状态，所述磁力装夹结构通过磁吸磁铁夹紧在活动部件上以使活动部件形成静止状态。3.根据权利要求1所述的一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述的维护工具可悬挂式安装在横杆上，主要包括适配所述准直器的维修工具与叶片替换用具，横杆上开设有贯通的挂孔，通过挂孔以悬挂维护工具。4.根据权利要求1所述的一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述横杆设置为防滑磨砂表面。5.根据权利要求1所述的一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置，其特征在于，所述滑环连接有轴承结构，通过轴承带动滑环滑动或转动。6.一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置的工作方法，其特征在于，所述的工作方法主要包括以下步骤：1）制备匹配直线加速器多叶准直器的定位夹具；2）设定维修机械手的维修工作程序；3）进行维修工作时，将所述定位维护装置安装在直线加速器多叶准直器旁侧，然后控制定位夹具调整位置然后精确定位准直器叶片上使叶片稳定防滑移；4）控制维修机械手进行更换维护工作。2CN108890553A说明书1/3页一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于设备的定位维护装置，尤指一种直线加速器多叶准直器的定位维护装置及其工作方法。背景技术[0002]西门子直线加速器的多叶准直器在日常使用时常不可避免的出现各种组件的故障，如步进电机、电位器、编码器以及齿轮组件等，通常维修人员采用的方法是将故障的组件进行更换，在直线加速器多叶准直器中，各个部件组成均为独立存在而相互配合的，当其中之一受到损坏时，可单独提取并进行维修，但是由于部件相互配合作用，因此需要及时维修以使整