刚体定轴转动定律.ppt

刚体定轴转动定律刚体的基本运动可以分为平动和转动，刚体的各种复杂运动都可以看成是这两种运动的合成。刚体的定轴转动是指刚体上各点都绕同一直线作圆周运动，而直线本身在空间的位置保持不动的一种转动，这条直线称为转轴。描写刚体转动位置的物理量。2.角位移三、作用于定轴刚体的外力矩a)必须指明是对谁的角动量；在以角速度ω作定轴转动的刚体内取一质点mi，则其对OZ轴的角动量为：对于定轴转动刚体刚体的转动惯量的定义是：例1、长为l、质量为m的匀质细杆，绕与杆垂直的质心轴转动，求转动惯量J。例3：在无质轻杆的b处与3b处各系质量为2m和m的质点，可绕o轴转动，求：质点系的转动惯量J。R二、平行轴定理证明：例6、半径为R质量为M的圆盘，求绕直径轴转动的转动惯量Jy。例7、长为l、质量为m的细杆，初始时的角速度为0，由于细杆与桌面的摩擦，经过时间t后杆静止，求摩擦力矩M阻。解：联立方程，求解得：例9、测轮子的转动惯量用一根轻绳缠绕在半径为R、质量为M的轮子上若干圈后，一端挂一质量为m的物体，从静止下落h用了时间t,求轮子的转动惯量J。