越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制.pdf

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越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制农业机械学报泰葛安林唐春学武于海龙张董阚玉来Mechanicall根据车辆负荷度建立换挡规律Transmission引言ShiftScheduleSelf—adaptiVeControlofoff—roadVehicleAutomatedWu3由于越野汽车载荷变化大、所行驶的道路环境状况又极其复杂，常常通过沼泽、沙漠等恶劣地带，一般的手动变速很难适应这种复杂的变化，因此，为了提高汽车的机动性、灵活性和操作方便性，必须建立适合实际行驶工况的换挡控制规律。在换挡时，由于换挡点的差异，换挡前后车辆的加速度发生明显变动(换挡前后，车辆的行驶阻力不会发生大的变化)，这样就会使车辆受到严重冲击。以车辆空载和在良好水平路面行驶的换挡规律，使用在车辆满载和在有坡度变化的泥泞、沙土等路面上，则会出现“动力不足”。反之，以满载的换挡规律，使用在空载行驶状况的车辆上，将会出现换挡时刻发动机转速增加，并且加速冲击大，亦即司机感到的“冲劲太足”。因此必须根据实际行驶工况对换挡控制规律进行修正。由于车辆负荷度可以真实地反映车辆实际的行驶路况和载荷状况，以此来修正载质量、道路坡度和行驶阻力系数对换挡规律的影响，制定出适合实际行驶工况的换挡规律。车辆负荷度是汽车在平坦、空载、良好柏油混凝6年4月第37卷第4期【摘要】针对越野汽车载荷变化大、路况复杂而又要具有机动灵活的特点，利用自适应控制技术所建立的自适应控制器，对实际行车状况的油门、车速和冲击度进行在线估计。根据得到的实际的车辆负荷度，按照已经建立的最小和最大负荷度下的机械自动变速器换挡控制规律，通过线性插值法，建立适应实际行车状况的换挡规律，实现换挡规律的自适应控制。关键词：越野汽车换挡规律自适应控制车辆负荷度中图分类号：U469．3；U463．212；TP273+．2文献标识码：A(1．Qi，29d以omovingminimummaximumZhangTail’3GeAnlin2TangChunxue3DongYuHailon93KanYulai371Pf^咒DZogic口ZU以i口P，．sify2．￡，iZi咒U咒i钞P，百izy3．C矗以咒gf^“咒yido行gCZ“ff矗C’o．，Lfd．)Accordingthefeaturesvehiclewithmotiveflexibleandindifferentcomplexroads，therealspeedthrottleshockdegreewereestimatedduringbyusingdesignedself—adaptivecontroUerbasedcontroltechnology，theshiftscheduleloadlineadaptconditionswasestablishedlightlinearinterpolationfindbetweendegree，realized．KeywordsOff—roadvehicle，Shiftschedule，Self—adaptivecontrol，Vehicle收稿日期：2004—10一27张泰青岛理工大学汽车交通学院副教授博士后(长春一东离合器股份有限公司)，266033青岛市葛安林吉林大学汽车工程学院教授博士生导师，130025长春市唐春学长春一东离合器股份有限公司技术中心高级工程师，130012长春市董武长春一东离合器股份有限公司技术中心高级工程师于海龙长春一东离合器股份有限公司技术中心工程师阚玉来长春一东离合器股份有限公司技术中心工程师2OAbstracttooon
婚车的挑选
既要尊重传统，又想紧跟潮流，究竟该选择什么样的车型做婚车才
最合时宜呢？
婚车：好彩头http://www.hzzuche.net/guide.php
结婚是喜事，处处讲究讨个口彩，婚车自然也不例外。
相对而言，婚车的头车用白色或红色更好，因为白色有“白头偕老”
的语意，红色则象征夫妻生活红红火火。
另“有外，婚车尽量不选择两厢车，避免”、“有”。用始无终头无尾
奔驰做头车的话，尾车则不宜用桑塔纳，因为会有“奔丧”的谐音。
车标如果有吉祥的含义更好，比如荣威的双狮车标，就有“成双成
对”的美意，而标致的单狮难免有“孤寡”的意思。婚车一开到路上，就
必定要引来路人的评头论足。所以，现在的新人越来越在意婚车的“舆
论效应”——不求最贵，但求最新。于是，我们就看到了层出不穷的“新、
奇”婚车。http://www.hzzuche.net/special.php
“新”——用新上市的车型来做婚车，可以有效地避免亲友和路人的
“视觉疲劳”。最近有新人用荣威750开道，吸引来不少路人的抓拍。可
见，英伦味十足的荣威的确相当唬人，即新鲜又气派。
“奇”—