ROS安装及配置教程.doc

ROS安装方法及设置教程
ROS的配置要求
CPU和主板–核心频率在100MHz或更高的单核心X86处理器，以及与兼容的主板。
RAM–最小32MiB,最大1GB;推荐64MB或更高。
ROM–标准ATA/IDE接口（SCSI和USB控制器不支持；RAID控制器驱动不支持；SATA不完全支持）最小需要64Mb空间；Flash和一些微型驱动器使用ATA接口能连接使用。
需要双网卡.至于要怎么样的网卡.看自己需求而配置.
首先下载个ROS的系统.这里以ROS3.3版本为例.
这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite硬盘写入工具和3.30disk64M.img(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1:

然后点击运行.输入CMD命令.进入DOS界面.输入d:切换到D盘下面.然后输入命令physdiskwrite.exe-u3.30disk64M.img.按回车.如下图:

其中0..0表示硬盘.这里只有1个盘所以只显示0..0.如果有2块盘会显示0..1.这时要看清楚那块是XP盘.那块ROS的盘.这里以0盘为例.输入0.接着会问你是否确定.输入y.然后会把镜像写入硬盘.写入完了手动重启即可.如下图.

开机之后.会重启几次.当提示输入用户名和密码的时候输入admin.密码为空.直接回车进去.第一次进入程序会自动进行破解.破解完会自动重启(这里下载的这个镜像会自动破解的.如果是另外下载的.请参考他给予的破解方法进行破解).当第二次进入的时候就可以使用了.输入用户名和密码进入就可以使用ROS了.安装到这就结束了.接下来进行配置.
(注:该方法为在XP系统下挂盘安装,如没有.可以在PE环境下安装.方法一样.不过把physdiskwrite和3.30disk64M.img这2个工具放到C盘进行安装.)
配置网卡方法.进入ROS后.输入/int(简写即可)-pri进行查看网卡信息.如下图:

Lan网卡是内网.wan网卡是外网.这些名字是自己改的.初始的名字是ether1和ether2.
Lan和wan前面的R表示网卡以激活.为X的话表示未激活.
输入命令;/ipadd进行配置网卡.然后输入addadderss=这里是内网的IP.这里设置为192.168.0.1/24.24表示子网掩码.然后是要修改的网卡名字.完整的命令是如下图:

这里就配置好网卡了.然后在浏览器输入192.168.0.1,这里是路由的IP.点击右边的winbox把winbox下载下来.然后在winbox输入IP.用户名是admin.密码为空.如图.

点击链接.进入路由的控制界面.如图:

进行配置路由.点击如下图:

点击IP-Address设置第二块网卡的IP也就是外网IP比如我的是假如外网ＩＰ是：192.168.1.211
假如外网掩码是：255.255.255.0
就这样设Address:192.168.1.211
Network:192.168.1.0
Broadcast:192.168.1.255
Interface:这里选择外网的网卡.我的是wan如下图:

增加HYPERLINK"http://wenwen.soso.com/z/Search.e?sp=S%E9%9D%99%E6%80%81%E8%B7%AF%E7%94%B1&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink"\t"_blank"静态路由再次点去Ip-Route设置HYPERLINK"http://wenwen.soso.com/z/Search.e?sp=S%E8%B7%AF%E7%94%B1%E8%A1%A8&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink"\t"_blank"路由表．很简单点击＋号Destination这个如果用0.0.0.0/0就表示HYPERLINK"http://wenwen.soso.com/z/Search.e?sp=S%E8%B7%AF%E7%94%B1&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink"\t"_blank"路由所有ip段其他不懂就不要设了．Gateway:这里就是设HYPERLINK"http://wenwen.soso.com/z/Search.e?sp=S%E7%BD%91%E5%85%B3&ch=w.search.yjjlink&cid=w.search.yjjlink"\t"_blank"网关的输入你的外网网关比如我的外网网关为192.168