ROS安装及设置简易教程by锅片儿.docx

A准备部分：
文件下载地址：
链接密码:t8rd
B安装部分：
1.用U盘引导进入PE系统（基础操作，不再啰嗦）
2.打开“1.安装用”文件夹

3.在运行里输入“cmd”进入命令行

4.在命令行里输入p.exe-u（注意中间空格，也可在安装说明文件里复制命令粘贴）

5.选择需要安装到的磁盘。其中0..1表示硬盘.（如果只有1个盘显示0..0.）这时要看清楚那块是要安装到的硬盘。输入对应的序号后回车（我这里要输入0）。

6.接着会问你是否确定.输入y。然后会把镜像写入硬盘，写入完了手动重启即可。

C配置部分：
1.让服务器的一个网卡插到交换机，这个网卡当做服务器的内网；找局域网中的另一台与这台服务器在同一网络的任意电脑，运行文件中的winbox程序。
2.开始链接服务器，点击…按钮

3.之后选择MAC地址

4.默认没有密码，直接点击链接

5.点击Interfaces修改网络名称，可以把内网改为lan，外网改为wan以便区分，操作如图。通常后边网络数据比较大的是内网。

6.准备设置ip地址。依次点击IP---Addresses

7.设置外网IP。以四中为例，“沁阳教育系统最新IP规划(参考)”表中显示为10.0.20.9/30,设置时要在把IP最后一位+1，点击红色加号填入，然后下边选择wan网卡，点击OK。

8.设置内网IP。表中显示，设置的时候直接使用该地址，/后的数字根据不同学校来确定，1个C的填入24，2个C的填入23，4个C的填入22。再次点击红色加号，比如四中就要填入,然后下边选择lan网卡，点击OK。

9.设置外网网关。依次点击IP---Routers，点击红色加号，在Gateway（网关）处填入表中的wan地址1.，点OK。

10.设置路由。依次点击IP---Firewall----nat，点击红色加号，点击Action标签，下拉菜单选择masquerade，然后点击OK。到此服务器基本设置完成。

11.最后一步，插上外网网线，设置内部非服务器电脑的本地连接属性。IP要和服务器的同一网段，但是最后一位不要是1；网关就是服务器的内网地址。移动的DNS是或

12.完成。
特殊说明：
1.在设置服务器内外网IP的时候，有些电脑会已经创建好一个IP地址为192.168.88.1的网络，可以不用考虑。（也可选中此条目后点击蓝色减号删除，或者直接双击条目进行修改）
2.如果设置好后如果无法正常上网，可尝试交换服务器两块网卡的网线，避免内外网线插反而上不去网。