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1.向量的内积、长度、夹角。 2.Schmidt正交化、单位化法。 3.正交矩阵。向量内积的性质:把向量单位化:非零向量和的夹角余弦:例:已知3维向量空间R3中两个向量2.Schmidt正交化、单位化法。定理1 01 1i规范正交基下的坐标2例2a2例3定义6:定理:n阶实矩阵A是正交矩阵即例:验证矩阵实对称矩阵是一类特殊的矩阵,它们一定可以对角化。则考虑定理2:实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向量正交。定理3:(实对称矩阵必可对角化)证明定理3:设实对称阵的互不相等的特征值为又是实对称阵,1.解特征方程即例:设当时,由当时,由当时,由得正交矩阵例:设例:设 A与B复习