一种可无人值守的智能桌面清洁机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115213145A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210829644.6G01B11/00(2006.01)(22)申请日2022.07.14G01C21/20(2006.01)G01S15/93(2020.01)(71)申请人深圳市瑞驰文体科技发展有限公司A63D15/00(2006.01)地址518000广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地4A座201(72)发明人杨培春(74)专利代理机构北京冠和权律师事务所11399专利代理师张树朋(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B3/04(2006.01)B08B5/04(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图13页(54)发明名称一种可无人值守的智能桌面清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，包括：清洁机器人装置，该清洁机器人装置包括第一底盘模块、第二底盘模块以及智能清洁模块，第一底盘模块、第二底盘模块安装在智能清洁模块的底部，所以在使用该可无人值守的智能桌面清洁机器人时，通过智能清洁模块启动第一底盘模块、第二底盘模块沿着台球桌移动，第一底盘模块、第二底盘模块位于台球桌的两侧，使得智能清洁模块位于台球桌的上方，可以对台球桌上的台呢进行清洁，第一底盘模块、第二底盘模块移动起来，使得智能清洁模块对整个台呢进行智能清洁，无需值班操作人员值守看护该智能桌面清洁机器人即可实现对多个台球桌的智能清洁，降低了值班操作人员的劳动强度，提高了清洁效率。CN115213145ACN115213145A权利要求书1/2页1.一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，包括：清洁机器人装置(100)，所述清洁机器人装置(100)包括第一底盘模块(1)、第二底盘模块(2)以及智能清洁模块(3)，所述第一底盘模块(1)、第二底盘模块(2)设置在所述智能清洁模块(3)的底部，所述第一底盘模块(1)靠近所述智能清洁模块(3)的左端，所述第二底盘模块(2)靠近所述智能清洁模块(3)的右端，所述第一底盘模块(1)、第二底盘模块(2)与所述智能清洁模块(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁模块(3)包括清洁外壳(31)、智能控制机构(32)以及滚刷组件(33)，所述清洁外壳(31)设置在所述第一底盘模块(1)、第二底盘模块(2)的上端，并且所述清洁外壳(31)的底部设置有开口(310)，所述滚刷组件(33)可动地设置在所述清洁外壳(31)内，所述智能控制机构(32)设置在所述清洁外壳(31)内，所述智能控制机构(32)与所述滚刷组件(33)电连接。3.根据权利要求2所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(33)包括滚刷罩(34)、滚刷体(35)、竖直电动推杆(36)以及驱动机构(37)，所述清洁外壳(31)内设置有横向承载板(311)，所述竖直电动推杆(36)与所述横向承载板(311)上的推杆帽(312)连接，所述滚刷罩(34)设置在所述竖直电动推杆(36)的下端，所述滚刷体(35)设置在所述滚刷罩(34)内，所述驱动机构(37)设置在滚刷罩(34)的一端，并与所述滚刷体(35)转动连接，所述竖直电动推杆(36)、驱动机构(37)分别与所述智能控制机构(32)电连接。4.根据权利要求3所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述驱动机构(37)包括滚刷电机(371)、第一带轮(372)、第二带轮(373)以及同步带(374)，所述滚刷电机(371)设置在所述滚刷罩(34)的一侧，所述第一带轮(372)设置在所述滚刷电机(371)的输出轴上，所述第二带轮(373)设置在所述滚刷体(35)的一端，所述同步带(374)饶设在所述第一带轮(372)、第二带轮(373)上，所述滚刷电机(371)与所述智能控制机构(32)电连接。5.根据权利要求3所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件(33)还包括第一滚刷固定部(38)、第二滚刷固定部(39)，所述第一滚刷固定部(38)设置在所述滚刷罩(34)的一端，所述第二滚刷固定部(39)设置在所述滚刷罩(34)的另一端，所述驱动机构(37)设置在所述第一滚刷固定部(38)的外侧，所述滚刷体(35)与所述第一滚刷固定部(38)、第二滚刷固定部(39)转动连接。6.根据权利要求2所述的一种可无人值守的智能桌面清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁模块(3)还包括吸尘机构(40)，所述吸尘机构(40)设置在所述滚刷组件(33)的上方，所述吸