路面摩擦系数测试装置.pdf
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路面摩擦系数测试装置.pdf
一种路面摩擦系数测试装置,在底板上设两个后轴承座、机架和限位块,后轴承座上设后轴,后轴两端设后轮、中部设速度传感器和扶手轴承座以及后链轮或后皮带轮,扶手轴承座上设限位板、装有记录控制开关的扶手总成,机架上设装有动态应变仪和无纸记录仪的仪器箱,无纸记录仪与速度传感器、记录控制开关、动态应变仪相连,机架前端设装有保险杠的立柱,立柱与机架之间设张紧机构,立柱下端设装有前轴的前轴承座,前轴承座上设前轴定位机构、装有导电滑环的轴承盖,前轴的右端设前轮、中部设前链轮或前皮带轮和与动态应变仪相连的扭矩传感器,
路面摩擦系数估计装置和路面摩擦系数估计方法.pdf
一种路面摩擦系数估计装置,包括:横向力检测部,其检测行驶期间车轮的横向力;滑移角检测部,其检测行驶期间所述车轮的滑移角;以及路面μ计算部,其基于检测到的横向力和检测到的滑移角之间的比、基准路面的情况下的车轮的横向力和车轮的滑移角之间的相关关系、以及检测到的横向力和检测到的滑移角至少之一,来估计检测到的横向力和检测到的滑移角之间的关系。
路面摩擦系数估计装置和路面摩擦系数估计方法.pdf
一种路面摩擦系数估计装置,包括:制动/驱动力检测部,其检测行驶期间车轮的制动/驱动力;滑移率检测部,其检测行驶期间所述车轮的滑移率;以及路面μ计算部,其基于检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的比、基准路面的情况下的制动/驱动力和滑移率之间的相关关系、以及检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率至少之一,来估计检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的关系。
具有洒水器的路面摩擦系数测试装置.pdf
一种具有洒水器的路面摩擦系数测试装置,在底板上设机架、两个后轴承座、蓄电瓶,两端安装有后轮的后轴设在两个后轴承座上,后轴中部设速度传感器、扶手轴承座、后链轮,扶手轴承座上设安装有记录控制开关的扶手,机架上设立柱、通过电缆与速度传感器和记录控制开关相连的记录仪,立柱上设保险杠、前轴承座,前轴承座上设有前轴,前轴上设有前轮、前链轮、扭矩传感器,前链轮通过链条与后链轮相联,扭矩传感器通过导线与记录仪相连。在扶手上设有加压水箱,加压水箱上设阀门,保险杠的前端设通过软管与阀门相联通的喷嘴。它具有设计合理、结构简单、
路面摩擦系数推算装置以及方法.pdf
本发明涉及路面摩擦系数推算装置以及方法。具备路面摩擦系数推算部(28),其计算轮胎的侧滑角β与转弯力CF,并基于上述计算出的轮胎的侧滑角β与转弯力CF之比ΔCF/Δβ,来推算路面的摩擦系数。上述路面摩擦系数推算部(28)在路面摩擦系数μ不同的多个路面上行驶来检测轮胎的侧滑角β与转弯力CF,将它们的关系数值或者数式化来保存于存储器(29),使用保存在上述存储器(29)中的关系来计算实际行驶时的路面的摩擦系数。