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具有洒水器的路面摩擦系数测试装置.pdf
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一种具有洒水器的路面摩擦系数测试装置，在底板上设机架、两个后轴承座、蓄电瓶，两端安装有后轮的后轴设在两个后轴承座上，后轴中部设速度传感器、扶手轴承座、后链轮，扶手轴承座上设安装有记录控制开关的扶手，机架上设立柱、通过电缆与速度传感器和记录控制开关相连的记录仪，立柱上设保险杠、前轴承座，前轴承座上设有前轴，前轴上设有前轮、前链轮、扭矩传感器，前链轮通过链条与后链轮相联，扭矩传感器通过导线与记录仪相连。在扶手上设有加压水箱，加压水箱上设阀门，保险杠的前端设通过软管与阀门相联通的喷嘴。它具有设计合理、结构简单、
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本发明涉及路面摩擦系数推算装置以及方法。具备路面摩擦系数推算部（28），其计算轮胎的侧滑角β与转弯力CF，并基于上述计算出的轮胎的侧滑角β与转弯力CF之比ΔCF／Δβ，来推算路面的摩擦系数。上述路面摩擦系数推算部（28）在路面摩擦系数μ不同的多个路面上行驶来检测轮胎的侧滑角β与转弯力CF，将它们的关系数值或者数式化来保存于存储器（29），使用保存在上述存储器（29）中的关系来计算实际行驶时的路面的摩擦系数。
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