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轮胎硫化机装胎机械手.pdf
2023-10-22
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轮胎硫化机装胎机械手.pdf
本发明涉及一种轮胎硫化机装胎机械手，包括转臂、固定盘、转盘、爪片张闭气缸和爪片组合；转臂的一端安装在硫化机上，转臂的另一端连接固定盘；一对爪片张闭气缸分别布设于机械手的前、后侧，爪片张闭气缸的一端通过转轴连接转盘，爪片张闭气缸的另一端通过转轴经由摆动臂连接固定盘；转盘的边沿设置有滚轮轴，固定盘的边沿设置供滚轮轴上的滚轮滚动的导槽，转盘通过滚轮可转动地挂设于固定盘上；爪片组合挂设在位于固定盘和转盘之间的导向板上，导向板由与固定盘紧固连接的导向座限位导向，导向板的下端通过导向轴轮连接转盘上的渐开弧形
2023-10-22
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轮胎硫化机翻转式装胎机械手.pdf
本发明公开了一种轮胎硫化机翻转式装胎机械手，包括基于竖直机架设置的升降机构、翻转装置和抓胎器运行装置，所述升降机构为于竖直机架正面设立的升降液压缸，所述翻转装置包括构成“L”型的转动臂和摆动臂，所述抓胎器运行装置包括沿转动臂和摆动臂外侧行走的钢丝绳，抓胎器于钢丝绳上垂吊，所述转动臂和摆动臂的端头设有定位抓胎器的抓放胎机构；所述升降液压缸的升降、转动臂和摆动臂的翻转以及钢丝绳带动抓胎器的移动有机结合，能够完成抓胎器于抓胎位对轮胎的抓取和于卸胎位卸胎，并从卸胎位返回抓胎位的不断循环过程，相比现用机械手笨重的体
2023-10-14
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轮胎硫化机装胎机构.pdf
本发明涉及一种轮胎硫化机装胎机构，包括竖直设置的纵向支架，在纵向支架上设有沿着纵向支架进行纵向往复运动的支承平台，及驱动支承平台运动的纵向驱动机构，在支承平台上设置有转动轴，及一端装配于转动轴上可围绕转动轴转动的支架，支架的另一端固定设有轮胎承载盘，在支承平台上设置有驱动支架围绕转动轴转动的摆动机构。通过纵向驱动机构带动支承平台在纵向方向上下运动，使轮胎承载盘运行到需要的指定位置，然后通过摆动机构带动支架围绕着转动轴转动，从而实现对轮胎承载盘的水平方向摆动，这样能够实现稳定、高效、高精度的对轮胎承载盘上的
2023-10-12
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本发明公开了一种轮胎硫化机抓胎机械手，属于轮胎硫化机技术领域，包括一组用于抓取轮胎子口的内爪盘，所述内爪盘安装于固定盘上；固定连接于所述固定盘上并位于所述固定盘外侧的连接架，所述连接架上安装有用于托取轮胎胎肩的外托盘。解决了胎坯抓取过程中，由于胎坯自重而导致胎坯变形，从而影响成品胎质量的技术问题。本发明结构合理，广泛应用于轮胎制造业中。
2023-10-22
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轮胎直压硫化机装卸胎机械手.pdf
本发明涉及一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，属于轮胎生产设备领域。内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外
2023-10-15
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