轮胎直压硫化机装卸胎机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103552191103552191A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310575050.8(22)申请日2013.11.18(71)申请人三角（威海）华盛轮胎有限公司地址264200山东省威海市经济技术开发区香港路南首申请人北京化工大学(72)发明人杨卫民刘斐张涛张金云邓世涛王伯刚(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人鲍光明(51)Int.Cl.B29C35/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称轮胎直压硫化机装卸胎机械手(57)摘要本发明涉及一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，属于轮胎生产设备领域。内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外抱卡爪铰接，外连杆另一端与外转盘铰接，外驱动杆的一端与外转盘中心固定连接，外驱动杆另一端与外气缸活塞杆铰接。CN103552191ACN103529ACN103552191A权利要求书1/1页1.一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征是：由内抓装置和外抱装置组成，内抓装置包括一组内抓卡爪、内转盘、内气缸、内连杆及内驱动杆，内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱装置包括一组外抱卡爪、外转盘、外气缸、外连杆及外驱动杆，外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外抱卡爪铰接，外连杆另一端与外转盘铰接，外驱动杆的一端与外转盘中心固定连接，外驱动杆另一端与外气缸活塞杆铰接。2.根据权利要求1所述轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征在于所说的外抱卡爪与胎冠接触部位的背面安有电磁吸附器。3.根据权利要求2所述轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征在于所说的电磁吸附器由壳体、盖板、磁芯、线圈组成，壳体焊接在外抱卡爪背面，壳体两侧面各有一个通线孔供线圈引入和引出，盖板与壳体通过螺钉进行连接，磁芯焊接在壳体中部，线圈均匀缠绕在磁芯上。4.根据权利要求2所述轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征在于所说的每个电磁吸附器中线圈的电感量相同。5.根据权利要求1所述轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征在于所说的外抱卡爪下端部内轮廓与成品胎胎肩处外轮廓相同。2CN103552191A说明书1/3页轮胎直压硫化机装卸胎机械手技术领域[0001]本发明涉及轮胎生产设备领域，特别涉及一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手。背景技术[0002]众所周知，目前，在轮胎定型硫化机的装卸胎机械手的使用中，普遍采用的是一种利用一组内抓卡爪抓取生胎或成品胎子口部位的方式，实现对生胎或成品胎在硫化机中的装、卸功能要求。专利ZL201310203253.4提到的轮胎直压硫化机的内模具，将可胀缩的金属内模具替换硫化机中心机构上的硫化胶囊，在中心机构活塞杆的驱动下内模具可实现胀缩，当硫化机处于合模位置时，内模具保持胀开状态，与外模具配合共同对胎坯施以高强度的硫化压力。针对这一新型轮胎硫化方法，若仍采用内抓卡爪对成品胎进行卸胎定位，金属内模具在收缩时会与卡爪发生干涉，造成卸胎困难。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，装胎精度高，不仅从根本上解决了卸胎时内抓卡爪与金属内模具发生干涉、卸胎困难的问题，实现了精确方便卸胎。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征是，由内抓装置和外抱装置组成，内抓装置包括一组内抓卡爪、内转盘、内气缸、内连杆及内驱动杆，内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接