电动助力轮椅.pdf
东耀****哥哥
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电动助力轮椅.pdf
本发明涉及一种电动助力轮椅,是伤残人员和失去行动能力的老年人主要的辅助工具。本电动助力轮椅实现电机转动体与轮辐组合为一体的轮毂作为电机转子,而轮轴作为电机定子的结构,两个短操纵杆控制左右电机轮毂分别直接驱动左右主支撑大轮,取消了减速机的中间环节,加之电动助力轮椅的电源和控制装置是可拆卸的,制动器可手动解锁,大大简化了电动助力轮椅的机构和控制,使电动助力轮椅即具有普通轮椅那样的灵活性和折叠性,又克服了目前电动轮椅的设计缺陷,大量降低制造成本,使其能够普及到广大伤残人员和失去行动能力的老年。
共享智能电动助力轮椅系统.pdf
本发明公开了一种共享智能电动助力轮椅系统,包括智能电动助力轮椅投放站、共享智能电动助力轮椅以及智能电动助力轮椅区域管理和维护中心,本发明就是针对这一严重的社会问题,在目前已经成熟但分属几个不同的领域的经济模式和技术手段的基础上,通过创新的概念和技术改进而达到显著的市场和社会效益。
一种具有电动助力装置的轮椅.pdf
本发明公开了一种具有电动助力装置的轮椅,包括座椅、左轮、右轮、储能电池装置和两组电动助力装置,左轮和右轮之间通过车轴连接,座椅连接在车轴上,左轮的轮毂位置连接有第一手轮,右轮的轮毂位置连接有第二手轮,两组电动助力装置均通过第一支架连接座椅的左右两侧边上,储能电池装置连接在座椅内,储能电池装置通过线缆连接电动助力装置。本发明有益效果:平时使用者手动通过行走轮驱动轮椅,可以锻炼使用者手臂,当需要电助力时,摆动摆板使摩擦轮与行走轮接触并利用锁定机构将其在该状态锁定,这样行走电机即可通过摩擦轮带动行走轮,进行电动
一种电动轮椅助力控制系统及助力控制方法.pdf
本发明涉及一种电动轮椅助力控制系统及助力控制方法。所述电动轮椅助力控制系统,包括:陀螺仪传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、手柄控制器和电机驱动器;陀螺仪传感器、第一压力传感器、第二压力传感器和电机驱动器均与手柄控制器连接;第一压力传感器安装在电动轮椅的左手推行接触的地方,第二压力传感器安装在电动轮椅的右手推行接触的地方,手柄控制器设置在轮椅上;电机驱动器分别与电动轮椅的左轮驱动电机和右轮驱动电机连接。本发明通过设置陀螺仪传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、手柄控制器和电机驱动器,实现了电动轮椅在
助力装置的控制方法、装置及电动轮椅.pdf
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种助力装置的控制方法、装置及电动轮椅,通过分析助力装置的电机的转速检测信号得到每一时刻对应的转速检测结果,其中,转速检测信号由电机内设有的转速传感器来生成;当检测到电机在第一预设时间范围内加速时,则驱动电机以当前转动方向运行,使电机处于工作状态,因此无需在助力装置上设置摇杆即可实现助推,确保了助力装置的结构简单化。当电机处于工作状态时,在当前时刻的转速检测结果等于预设推行速度值时,停止驱动电机,使电机处于惯性状态,此时每当检测到电机在第二预设时间范围内不减速时,则增加预