一种大型风电机组独立变桨控制方法.pdf

一种大型风电机组独立变桨控制方法，包括协同变桨控制过程：检测出发电机转速ωg，与参考转速ωref相减得出转速偏差Δω，经PI控制，得出协同变桨控制期望输出的协同节距角βc；还包括偏差变桨控制过程，所述偏差变桨控制过程：1)检测出叶片根部的载荷(Mz1，Mz2，Mz3)和叶轮方位角信号ψ，主控制器将叶片根部载荷(Mz1，Mz2，Mz3)经Park变换，变换为Mtitl和Myaw载荷分量；2)分别经PI控制器控制，得出输出量(β1cm，β2cm)；3)经Park逆变换，得出偏差变桨控制期望输出的偏差

2023-10-22

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一种风电机组的独立变桨方法与独立变桨控制装置.pdf

本发明涉及一种风电机组的独立变桨方法与独立变桨控制装置，独立变桨方法包括如下步骤：1）测量风轮方位角；2）通过风轮方位角计算各个风轮叶片方位角；3）设定风轮叶片独立变桨公式；4）利用步骤3）设定的风轮叶片独立变桨公式计算风轮叶片独立变桨角度，对风电机组叶片独立变桨。本发明的有益效果是：在现有非独立变桨的风电机组机型上经过简单的改造即可实现独立变桨功能，能够适当的降低风机叶片的疲劳载荷，延长机组的使用寿命，控制简单可靠，成本较低。

2023-10-18

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一种大型风电机组独立变桨控制方法及装置.pdf

本发明提供的大型风电机组独立变桨控制方法及装置，是通过测量风机主轴载荷和风轮方位角来获得轮毂固定坐标系上的水平轴弯矩和垂直轴弯矩，实现风电机组独立变桨控制。本发明测量主轴载荷只需要在主轴上安装光纤应变传感器即可，可以减少光纤应变传感器的数量。而且主轴相对于轮毂没有运动，因此测量和信号传输均相对比较简单，也有利于提高载荷信号的可靠性。因此，本发明提供的方法和装置应用的传感器少可以降低成本，并且主轴固定需要的测量方案简单容易实现，由于没有长时间的延迟，因此测量结果比较准确，可靠性高，控制效果更理想。

2023-10-21

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一种大型风电机组的鲸鱼群PID独立变桨控制方法.pdf

本发明涉及一种大型风电机组的鲸鱼群PID独立变桨控制方法，包括如下步骤：通过叶片载荷模型，计算出各叶片在垂直于叶轮面方向的弯矩；将各叶片垂直于叶轮面方向的弯矩进行MBC坐标变换，得到coleman坐标系下的俯仰弯矩和偏航弯矩；通过鲸鱼群PID控制器算法求解得到分别用于消除俯仰弯矩和偏航弯矩的影响角；从而得到各叶片的桨距角增量，再与统一变桨角度进行叠加，得到各叶片的独立变桨桨距角后，通过变桨驱动器完成独立变桨动作。通过对鲸鱼群算法进行优化，在PID参数整定精度、稳定性方面具有良好的动态性能，有效降低机组的不

2023-08-28

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基于RBF神经网络的大型风电机组独立变桨控制方法.pdf

本发明公开了一种基于RBF神经网络的大型风电机组独立变桨控制方法，步骤如下：通过采集风轮转速信号得到统一桨距角和电磁转矩；计算风电机组三个桨叶根部弯矩及桨叶方位角；对三个桨叶根部弯矩进行Coleman坐标变换，得到俯仰弯矩和偏航弯矩；通过RBF神经网络自适应控制导出神经网络自适应率，在线调整神经网络权值改善独立变桨系统的叶根弯矩，再经过Coleman逆变换变换成不同桨叶的优化桨距角；将统一桨距角和优化桨距角相加，得到独立变桨控制桨距角，优化桨距角送入变桨执行单元，完成独立变桨。本发明能够快速地实现独立变桨

2023-09-04

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