一种汽车倒车防撞自动刹车控制系统.pdf
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一种汽车倒车防撞自动刹车控制系统.pdf
本发明公开了一种汽车倒车防撞自动刹车控制系统,包括:发动机控制系统、电子稳定系统控制器、变速箱控制系统、倒车雷达控制器以及倒车雷达,上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯,通过倒车雷达控制器,来进行自动倒车。其中,倒车雷达进行倒车时距离的检测,将检测到的信号发送给倒车雷达控制器,由倒车雷达控制器运算后将信号发送到CAN网络。电子稳定系统控制器接收倒车雷达控制器发送到CAN总线的信号,对两个后轮或两个前轮进行逐渐制动直到汽车停住。由于现在汽车大部分配备有ESP系统和倒车雷达系统,因此通过简单的
一种倒车防撞刹车控制系统.pdf
本发明涉及一种倒车防撞刹车控制系统,包括刹车控制装置以及伺服器;所述伺服器包括控制主板、伺服电机、齿轮齿条传动组件、刹车线以及罩壳;所述控制主板与伺服电机控制连接,所述刹车线的一端与齿轮齿条传动组件连接,刹车线的另一端与刹车控制装置连接;所述罩壳包括上壳体和下壳体,所述下壳体的后端为控制主板安装区,控制主板安装区之前为伺服电机安装区和齿轮齿条传动组件安装区,齿轮齿条传动组件安装区设置在伺服电机安装区上方并通过隔板与伺服电机安装区隔开。下壳体的结构设置,将控制主板、伺服电机和齿轮齿条传动组件的安装区域分隔开
一种车辆倒车防撞自动刹车装置.pdf
本实用新型公开了一种车辆倒车防撞自动刹车装置,包括有气压行车制动系统,控制模块,分别与控制模块连接的两位两通电磁阀和倒车雷达;气压行车制动系统包括有主储气罐、后轮制动气室、前轮制动气室、连接于主储气罐和前轮制动气室之间的制动阀和连接于主储气罐和后轮制动气室之间的继动快放阀,两位两通电磁阀的进气端与主储气罐连接,两位两通电磁阀的出气端与继动快放阀连接。本实用新型采用倒车雷达采集测距信号,然后发送给控制模块,当距离小于设定距离时,控制模块控制两位两通电磁阀通电打开,主储气罐内的压缩气体经两位两通电磁阀进入后轮
一种汽车使用防撞倒车控制系统.pdf
本发明公开了一种汽车使用防撞倒车控制系统,包括汽车本体,所述汽车本体后部设置有第一摄像头,且汽车本体外部设置有红外感应装置,所述汽车本体内部设置有路线计算系统,且路线计算系统与图像处理系统连接,所述图像处理系统与显示器连接,所述汽车本体侧面设置有喇叭,且喇叭的一侧设置有防撞报警器。该汽车使用防撞倒车控制系统通过在倒车过程中设置摄像头进行倒车全方位监控,红外线感应装置配合使用应对突发情况,解决了倒车过程中,视角会有一定盲区,容易出现碰撞造成车辆损伤,对汽车驾驶员的用车信心造成打击,倒车过程中,由于使移动过程
汽车倒车防撞自动测距报警系统设计.doc
超声波测距系统的障碍物检测摘要从超声波传感器获取的信息受传感系统的特性如敏感度,方向性等影响。为了探讨其影响力,我们建立了两个特性互不相同的超声波测距系统,相互借鉴,研究,以检测他们的性能如障碍物检测性及合成的声纳图。关键词:超声波测距,障碍物检测,声纳地图。Ⅰ引言对于移动机器人,无论是否具有环境地图,其都需要具有识别环境的功能来寻找不可预知的障碍物和机器人可以通过的路径,。至于射程传感器,可以测量与物体间的距离,超声波传感器普遍用于移动机器人中,因为它体积小,价格低廉,更易于距离的计算。目前的超声波传感