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本实用新型公开了一种车辆倒车防撞自动刹车装置,包括有气压行车制动系统,控制模块,分别与控制模块连接的两位两通电磁阀和倒车雷达;气压行车制动系统包括有主储气罐、后轮制动气室、前轮制动气室、连接于主储气罐和前轮制动气室之间的制动阀和连接于主储气罐和后轮制动气室之间的继动快放阀,两位两通电磁阀的进气端与主储气罐连接,两位两通电磁阀的出气端与继动快放阀连接。本实用新型采用倒车雷达采集测距信号,然后发送给控制模块,当距离小于设定距离时,控制模块控制两位两通电磁阀通电打开,主储气罐内的压缩气体经两位两通电磁阀进入后轮制动气室,实现后轮制动,实现自动刹车。