用Hough变换检测直线和圆.doc

特殊图像变换

1、 HoughLines
功能：利用Hough变换在二值图像中找到直线
格式：CvSeq*cvHoughLines2(CvArr*image,void*line_storage,intmethod,
doublerho,doubletheta,intthreshold,
doubleparam1=0,doubleparam2=0);
参数：image：输入8-比特、单通道(二值)图像，其内容可能被函数所改变
line_storage：检测到的线段存储仓.可以是内存存储仓(此种情况下，一个线段序列在存储仓中被创建，并且由函数返回），或者是包含线段参数的特殊类型（见下面）的具有单行/单列的矩阵(CvMat*)。矩阵头为函数所修改，使得它的cols/rows将包含一组检测到的线段。如果line_storage是矩阵，而实际线段的数目超过矩阵尺寸，那么最大可能数目的线段被返回(线段没有按照长度、可信度或其它指标排序).
method：Hough变换变量，是下面变量的其中之一：
CV_HOUGH_STANDARD-传统或标准Hough变换.每一个线段由两个浮点数(ρ,θ)表示，其中ρ是点与原点(0,0)之间的距离，θ线段与x-轴之间的夹角。因此，矩阵类型必须是CV_32FC2type.
CV_HOUGH_PROBABILISTIC-概率Hough变换(如果图像包含一些长的线性分割，则效率更高).它返回线段分割而不是整个线段。每个分割用起点和终点来表示，所以矩阵（或创建的序列）类型是CV_32SC4.
CV_HOUGH_MULTI_SCALE-传统Hough变换的多尺度变种。线段的编码方式与CV_HOUGH_STANDARD的一致。
rho:与象素相关单位的距离精度
theta:弧度测量的角度精度
threshold:阈值参数。如果相应的累计值大于threshold，则函数返回的这个线段.
param1:第一个方法相关的参数:
对传统Hough变换，不使用(0).
对概率Hough变换，它是最小线段长度.
对多尺度Hough变换，它是距离精度rho的分母(大致的距离精度是rho而精确的应该是rho/param1).
param2:第二个方法相关参数:
对传统Hough变换，不使用(0).
对概率Hough变换，这个参数表示在同一条直线上进行碎线段连接的最大间隔值(gap),即当同一条直线上的两条碎线段之间的间隔小于param2时，将其合二为一。
对多尺度Hough变换，它是角度精度theta的分母(大致的角度精度是theta而精确的角度应该是theta/param2).
函数cvHoughLines2实现了用于线段检测的不同Hough变换方法.
Example.用Houghtransform检测线段
#include<cv.h>
#include<highgui.h>
#include<math.h>

intmain(intargc,char**argv)
{
IplImage*src;
if(argc==2&&(src=cvLoadImage(argv[1],0))!=0)
{
IplImage*dst=cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);
IplImage*color_dst=cvCreateImage(cvGetSize(src),8,3);
CvMemStorage*storage=cvCreateMemStorage(0);
CvSeq*lines=0;
inti;
cvCanny(src,dst,50,200,3);
cvCvtColor(dst,color_dst,CV_GRAY2BGR);
#if1
lines=cvHoughLines2(dst,storage,CV_HOUGH_STANDARD,1,CV_PI/180,150,0,0);

for(i=0;i<lines->total;i++)
{
float*line=(float*)cvGetSeqElem(lines,i);
floatrho=line[0];
floattheta=line[1];
CvPointpt1,pt2;
doublea=cos(theta),b=sin(theta);
if(fabs(a)<0.001)
{
pt1.x=pt2.x=cvRound(rho);
pt1.y=0;
pt2.y=color_dst->height;
}
elseif(fabs(b)<0.001)
{
pt1.y=pt2.y=cvRound(rho);
pt1.x=0;
pt2.x=color_dst->width;
}
else
{
pt1.x=0;
pt1.y=cvRound(rho/b);
pt2.x=c