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第23卷第6期水利电力机械V01.23No.6 2001阜12月WATERC0NSERVANCY&ELECTRICPOWERMACHINERYDec.2001 ·设计计算· 圆柱螺旋弹簧的优化设计 Theoptimaldesignofcylindricalspiralspring 张世安,黄靖远,郭惠昕 tI.常德师范学院机械工程系.湖南常德415003;2.清华大学机械工程学院,北京1ooo84) 摘要:采用优化设计理论.探讨了圆柱螺旋弹簧的优化设计,从而获得弹簧的最佳几何足寸事敷。 美键词:圆柱螺旋弹簧;优化设计;弹簧的质量 中围分类号:TH122:TH135.1文献标识码:B文章编号:1006—6446(2001)06一CO11—02 。引言翟品芋状况及截面上的应力分 在机电产品的设计中,弹簧的用途极广,结构类布,如图2a所示。作用在弹簧上最大力 型繁多这里主要就用得最为广泛的普通型圆柱螺 旋弹簧的优化设计问题作一探讨。 ‘ 在设汁弹簧时.除选择材料(常用材料是65_l Mn,50CrVA等)规定热处理的要求之外,主要是根、 据最大工作载荷、最大变形以及结构要求等来确定 弹簧钢丝直径d、中径D,、工作圈数、节距t或螺 旋升角。和高度日等。通常取弹簧钢丝直径d、弹 簧中径D和弹簧工作圈数为最优化设计变量。 1优化数学模型的建立露, 圆拄螺旋弹簧的结构如图1所示。 圈2弹簧材料截面上的应力分布 F⋯:Gd/8D2It,。(1) 式中:fm——弹簧在最大工作载荷下的变形量, nlnl; G——弹簧材料的剪切弹性模量,MPa d——弹簧钢丝直径,nlm。取d=1~ 10ram; ——弹簧的中径,lllal; ——弹簧的工作圈数。 根据分析.弹簧在最大工作载荷作用下或在压 圈1圆柱螟旋弹簧 并状态下钢丝截面内侧(如图2b所示)所产生的最 收稚日期:2001—07一l2 作者简舟:摊世安(1960一).男,}胡南常德人,常德师范学院机械系副教授,从事机械设计方面的教学和科研工作 12·水利电力机械2001年12月 大扭转应力,其强度条件为(3)工作圈数n的约束(rt,=),取n=5—10, r=(8缸,J/)≤[r]。(2)则有 式中:K——曲度系数,K=(4C一1)/(4C一4)g6()=5一她≤0;g7()=3—10≤0。(1O) +0.615/C1.66(d/D)0;至此,式(8)~(10)即为圆柱螺旋弹簧优化设计 [r]——许用扭转应力,视弹簧材料及受的数学模型。 载情况而定,见文献1]。根据以上分析可知,以弹簧质量为目标的优化 当弹簧在承受最大载荷F—时,压缩弹簧的稳设计问题,是一个3维7个约束的非线性规划问题。 定条件 2优化设计实例 6=H0/D2=(n+15d)/D=0.5n+ 15【d/D2)≤b。(3)设计圆柱螺旋(压缩)弹簧时,通常是给出最大 式中b为临界高径比,根据弹簧的支承方式不同而工作载荷和所对应的变形f,其设计步骤见文献 异。3]。在此不赘述。现就圆柱螺旋弹簧的优化设计 1.2目标函数的建立做一运算 优化设计的目的是为了改善弹簧的性能,而在已知原始数据为一气门用弹簧,安装高度H1= 弹簧外形尺寸满足要求以及保证弹簧具有足够承载5().8inm,安装(初始)载荷F.=272N,最大工作载荷 能力的前提下,使其质量越小越好。因此,把圆柱螺=680N,工作行程h=10.16rⅢ,弹簧的工作频率 旋弹簧的质量(m)作为优化设计目标。若记优化设r=50Hz;弹簧用油淬火的50CrVA钢丝,进行喷丸 计变量为X=(-,2,⋯⋯,),则目标函数为处理;工作温度为126~C;要求弹簧中径为20him≤ minl,():m=丌2dD2n0/4。若∈E,(4)D2≤50rm,弹簧总圈数为4≤1≤50,弹簧支承圈 在实际设计中,可将设计参数d,D,作为优数r/,=1.75;旋绕比C≥6;设计一个具有质量最轻 化设计变量,其余参数可根据设计手册和结构要求的弹簧结构方案。 选取,并记计算结果是采用约束问题直接解法中的随机方 1d;!D2;3=rt,。(5)向搜索法。送人边界值20mm≤2≤50rm和4≤3 将弹簧钢丝材料的密度口=7064X10kg/mm3≤10。在可行区域内选择初始点,=[6,40, 代入(4),即得优化设计的目标函数表达式6.7873],给定初始步长(=0.05,进行随机搜索 minf()==0.18851x10~lx23min。(6)和迭代。计算所得优化设计方案列于附表中,在实 1.3约束函数的建立际使用时,根据具体情况,合理选用。 131圆柱螺旋弹簧的强度约束 表1弹簧的优化设计结果 将式(1)、式(2)和K=1.66(d/D2)代人式 (4),再以式(