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啮合链式驱动装置.pdf
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本发明提供一种啮合链驱动装置，无需设置辅助导向机构即实现工件的稳定的进退驱动，实现了装置整体的小型化及轻质化，确保了关于其他构成部件的设计、装置整体的设置场所等的高自由度，实现了保养维护的容易化，减轻了工件搬进搬出的作业负担，而且在采用悬挂或悬臂支承形态时，也无需设置辅助导向机构，实现了工件的稳定的进退驱动。该装置(100)具有一对驱动用链轮(140)、一对啮合链(150)和驱动源(160)，在啮合而一体化的内齿片(151)彼此以及外齿片(155)彼此分别对置的状态下，弯曲限制平坦面(151a
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