融合电动助力转向功能的主动转向系统及控制方法.pdf

一种融合电动助力转向功能的主动转向系统及控制方法，属于汽车转向系统领域，该系统依次包括转向盘、转向输入轴、行星齿轮机构、转向输出轴、转向机、转向横拉杆、转向电机、转向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器，以及实施主动转向控制的ECU；特征在于：该系统还包括：安装于上述转向输入轴上的转向盘转矩传感器、与转向机小齿轮相连的涡轮蜗杆减速机构、与该涡轮蜗杆减速机构相连的助力电机；上述ECU还接收转向盘转矩传感器测得转向盘转矩信号和CAN总线获得的车速信号，进行转向系统助力和回正控制，实施电动助力转向功

2023-10-22

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融合电动助力转向的主动转向系统.pdf

本发明涉及一种融合电动助力转向的主动转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，以机械转向系统为基础，在转向轴上设置有融合电动助力转向的主动转向机构，它由双行星轮传动机构、状态切换机构、电动机及其执行机构、电子控制单元、信号传感器与若干信号线组成，能够根据驾驶员操作指令或电子控制单元的操作指令，自动的切换助力或主动转向状态，控制电动机在低速行驶时提供助力，中高速行驶时提供助转角改变转向系统传动比，实现低速转向轻便灵活、高速简单稳定的驾驶特性，其具有机构简单、可靠、易于控制等优点。

2023-10-19

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融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统控制特性研究.docx

融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统控制特性研究融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统控制特性研究摘要：随着汽车技术的快速发展，电动助力转向系统已经成为现代车辆中广泛应用的关键技术之一。本文针对现有电动助力转向系统存在的问题进行研究，设计了一种融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统，并对其控制特性进行了深入探讨。通过系统仿真和实际道路试验，验证了该系统的有效性和性能优势。本研究对于改善汽车驾驶的安全性、舒适性和可靠性具有重要的意义。关键词：电动助力转向系统、主动转向、控制特性、仿真、道路试验

2024-10-26

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主动转向干预下电动助力转向系统的助力电机控制方法.pdf

本发明公开了一种主动转向干预下电动助力转向系统的助力电机控制方法，属于融合主动转向功能的电动助力转向系统的助力电机控制领域。该方法利用前馈助力修正控制模块(7)根据附加转角θac和前馈传递函数GΔI(s)计算所需要的前馈助力修正控制电流信号ΔIa，该修正控制电流信号ΔIa再与常规助力控制电流信号Ia进行线性叠加，得到助力电机总控制电流信号控制助力电机施加助力力矩Ta，助力力矩Ta与驾驶员施加的转向盘转矩Td共同克服转向阻力矩TR，通过转向传动机构(10)驱动车轮完成转向。本方法可以解决高速行驶下伴随主动转

2023-10-21

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融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统控制特性研究的中期报告.docx

融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统控制特性研究的中期报告中期报告：一、研究的背景和目的随着汽车工业的不断发展，电动助力转向系统的应用已经逐渐普及。目前，有一些新型汽车电动助力转向系统已经采用融合主动转向功能，以提高车辆的稳定性和安全性能。然而，针对这种融合主动转向功能的新型汽车电动助力转向系统，其控制特性尚未得到深入研究和探讨。因此，本研究旨在分析这种新型汽车电动助力转向系统的控制特性，为未来的汽车技术研发提供参考和指导。二、研究的方法和过程本研究采用了实验研究和理论分析相结合的方法，具体步骤如下

2024-09-20

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