具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机.pdf

具有力矩保持作用的机械臂用高功率密度永磁无刷电机，属于电机技术领域。它解决了现有空间机械臂采用高速电机进行驱动需要配套齿轮减速装置，使电机系统结构复杂的问题。它的中空盘式永磁转子由转子磁极和卡环式转子轭组成，转子磁极与卡环式转子轭采用间隙式配合；定子的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称绕组，每一相绕组的匝数相等，各定子齿上缠绕的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心的内圆表面与转子磁极的外圆表面之间为气隙；多块定子铁心的定子齿中部分定子

2023-10-22

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具有力矩保持特性的探月机械臂模块化关节.pdf

具有力矩保持特性的探月机械臂模块化关节，它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明解决了月球探测车的机械臂模块化关节存在的，发射成本高和月球探测车机械臂的使用寿命短的问题。本发明的驱动装置通过电机转子轴与谐波减速器输入端法兰盘连接，刚轮与角接触轴承内座固接，角接触轴承内座与输入装置外壳固接，柔轮与谐波减速器输出端法兰盘和输出法兰盘固接，角接触轴承内座与角接触轴承外座之间有背靠背角接触轴承，密封装置法兰盘与角接触轴承外座之间设有接触式填料密封结构和机械限位结构，电气装置固定在角接触轴承内座与输出法兰

2023-10-22

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高功率密度电动汽车用永磁同步电机.pdf

本发明公开了一种高功率密度电动汽车用永磁同步电机，包括由定子和转子构成的电机本体，所述定子的定子铁芯为深槽宽齿式结构，定子绕组采用多股细线并绕结构；所述转子为表贴式磁钢结构；所述定子机壳为内壁开设有螺旋水道的夹层结构；转子铁芯为轮毂式结构，所述磁钢为具有设定的极弧系数的瓦片形结构间隔镶嵌在所述转子铁芯外周面，并经玻璃纤维缠绕后通过环氧树脂固化在转子铁芯外周面，相邻的磁钢极性相反；转子轴的后端部固定套装有轮毂式磁钢环或旋转变压器。本发明优点在于体积小，重量轻，功率密度大，过载能力强，从而满足了电动汽车实际运

2023-09-02

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一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算方法.pdf

本申请实施例提供了一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算发方法，包括电机、受所述电机驱动的副齿轮、与所述副齿轮啮合的主齿轮、扭矩传感装置、主轴，所述扭矩传感装置至少包括扭转部、电机角度传感器和主轴角度传感器；扭转部套设于所述主轴，且一端固定于所述主轴上，另一端套设有所述主齿轮，受所述主齿轮驱动。本申请实施例还公开了一种机械臂关节力矩计算方法。本申请的具有力矩反馈的机械臂关节，能够提高力矩测量精度，并能够降低使用成本。

2023-08-29

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具有保持臂的机器.pdf

本发明涉及一种带有保持臂(62)的机器(10)，其中，所述保持臂(62)具有容纳部(72)，并且带有开口(76)的滑动衬套(74)位于所述容纳部(72)中，其特征在于，所述滑动衬套(74)具有至少一个加装的部件(108)，该部件以轴向外部的轮廓(104)布置在所述容纳部(72)内，并且该部件至少局部地具有比所述滑动衬套(74)小的弹性模量。

2023-08-28

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