外骨骼式手指运动功能康复机器人.pdf

本发明涉及一种外骨骼式手指运动功能康复机器人，包括执行部分、远近端关节驱动和掌骨关节驱动三部分；远近端关节驱动和掌骨关节驱动相互独立，通过钢丝绳实现对执行部分的单独双向驱动，所述的执行部分包括远端关节模块、近端关节模块和掌骨关节模块三大部分；每个模块之间则通过移动轴承座的滑动槽与主动轴承座连接，同时，利用移动轴承座上的滑动槽可以调节模块之间的距离，来实现适应不同患者手尺寸的功能；所述的远近端关节驱动和掌骨关节驱动部分都主要由装有编码器的电机、螺线轮、减速轮、主动轮和固定架组成。本发明可以对手指的每个关节进

2023-10-22

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外骨骼式拇指运动功能康复机器人.pdf

本发明涉及一种外骨骼式的拇指运动功能康复机器人，由执行部分、传动部分和驱动部分组成；执行部分分为指间关节模块、掌指关节模块和腕掌关节模块三大部分；所述腕掌关节模块中，掌骨座固定在患者的手掌和手腕上；掌骨座与掌骨座连接成30°倾角，掌骨座连接自身有45°的角度；角度传感器固连在关节水平旋转上；角度传感器与外展/内收线轮固连；可调轴承座与尺寸调节插孔固连；腕掌从动杆一端和可调轴承座形成转动副，一端和腕掌主动杆形成转动副；腕掌主动杆固定在腕掌主动轴上，主动轴与腕掌主动轴承座形成转动副。本发明实现了拇指四个自由度

2023-10-21

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一种外骨骼式创伤手指康复机器人.pdf

一种外骨骼式创伤手指康复机器人，它涉及手指康复机器人。本发明解决现有外骨骼式创伤手指康复机器人存在劳动强度大、康复时间长，无法对康复效果进行直接反馈。食指外骨骼的掌指关节单元通过螺钉固定在驱动模块前端的第一正齿轮上，中指外骨骼的掌指关节单元通过螺钉固定在驱动模块前端的第二正齿轮上，无名指外骨骼的掌指关节单元通过螺钉固定在驱动模块前端的第三正齿轮上，小指外骨骼的掌指关节单元通过螺钉固定在驱动模块前端的第四正齿轮上，三根钢丝分别从人工肌肉驱动模块的滑轮组引出，三根钢丝的引出端依次与远侧指间关节单元的第一滑轮、

2023-09-03

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手指康复外骨骼机器人的结构优化设计.docx

手指康复外骨骼机器人的结构优化设计手指康复外骨骼机器人的结构优化设计摘要：手指康复是一种常见的康复治疗方式，它可以帮助患者恢复手指功能。本论文主要研究手指康复外骨骼机器人的结构优化设计。首先，通过分析现有的手指康复外骨骼机器人的结构特点和存在的问题，确定了优化设计的目标。然后，采用数值仿真和实验测试的方法，研究了不同结构参数对机器人性能的影响。最后，通过优化设计，提出了一种结构优化方案，并对其进行了测试。结果表明，优化设计的外骨骼机器人具有更好的机械性能和康复效果，可以有效辅助手指康复治疗。关键词：手指康

2024-11-12

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外骨骼式上肢康复机器人.pdf

本发明涉及一种康复机器人，特别涉及一种通过助动人体肩胛骨旋转来实现上肢康复的外骨骼式上肢康复机器人，其包括上臂部，上臂前屈助动部，上臂外展助动部，肩胛骨旋转助动部，传动部及支架部，其特征在于传动部的前屈传动轮的直径是传动轮直径的2倍，外展传动轮的直径是传动轮直径的2倍，且配重轮、前屈传动轮、外展传动轮上均设有定位装置，本发明遵循人体关节运动学的上臂连带肩胛骨运动的2-1规律，通过助动人体肩胛骨让机械上臂在辅助人的上臂做前屈或外展时，按2-1规律助动肩胛骨做旋转运动，可以更为科学的进行患者的上肢康复训练。?

2023-10-22

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