具有履带的可爬楼梯行李箱.pdf

一种具有履带的可爬楼梯行李箱，它是在行李箱的里侧安装一承重板，其两端各装有四个滑轮并具有履带，每列四个滑轮固定于连接台，连接台上部用连接杆连接，形成一整体，下部靠里侧底部铰支，可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明结构稳定，使用方便，爬楼梯效果好。

2023-10-22

10

191KB

一种具有履带的可爬楼梯拉杆箱.pdf

本发明公开了一种具有履带的可爬楼梯拉杆箱，包括箱体，箱体上部设有拉杆、固定手柄和附加手柄，箱体背面两侧各设有一块承重板，承重板上设有凹槽，凹槽内设有爬楼装置；所述爬楼装置包括呈直线排列的四个连接台，相邻的两个连接台通过连接杆连接，端部的连接台与承重板铰接，每个连接台上设有一个滑轮，四个滑轮作为一个整体其外侧设有履带。使用：当遇到台阶时，收起拉杆，拿出附加手柄，再拨转连接台，使滑轮和履带接触到地面，上楼时只需拉着附加手柄，并使拉杆箱倾斜附于楼梯台阶斜面上，依靠两履带来支撑和驱动，上楼后收起附加手柄，复原连接

2023-10-21

10

256KB

一种可爬楼梯的行李箱.pdf

一种可爬楼梯的行李箱，包括示教模块、数据处理模块、3D视觉模块、执行模块；所述的示教模块与数据处理模块相连，由机器人本体、执行机构、控制系统等部分组成；所述的数据处理模块数据处理模块中有可爬楼梯行李箱所需要的标准流程程序；所述的3D视觉模块与数据处理模块相连，3D视觉模块主要由视觉传感器、超声波测距传感器组成，能够快速识别楼梯准确位置及材质；所述的执行模块与数据处理模块相连，由行李箱下面的轮子和上面的拉杆组成；每个轮子是单独的驱动轮，电动控制；当路况安全时，轮子滚动；当遇到障碍物时，拉杆和轮子会受到一个向

2023-09-01

10

214KB

一种改进型可爬楼梯式行李箱.pdf

本发明公开了一种改进型可爬楼梯式行李箱，包括箱体以及设置在箱体上的行走机构，其中，所述行走机构包括轮毂以及均匀设置在轮毂内的若干个星轮，其中，所述星轮为球形体；所述轮毂在与所述星轮对应位置处设置有用于与所述星轮的外表面配合的限位孔，所述限位孔的直径小于所述星轮的直径，所述星轮从轮毂内伸出限位孔外；还包括设置在所述星轮与所述轮毂之间的用于对星轮进行缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构一端与所述轮毂连接，另一端沿轮毂的径向促使所述星轮弹性抵紧在所述限位孔上。所述改进型可爬楼梯式行李箱在爬楼梯时可以削弱台阶对其的冲击，

2023-08-30

10

571KB

一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅.pdf

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，包括底座，所述底座的上方活动连接有扶手架，扶手架的上方活动连接有操纵杆，底座的右侧活动连接有靠背，靠背的右侧活动连接有警示器，底座的前侧活动连接有后轮，底座的底端活动连接有支撑杆一，支撑杆一的下方活动连接有前轮，支撑杆一的右侧活动连接有液压机一，液压机一的下方活动连接有液压杆，液压机一的右侧活动连接有支撑杆二。该基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅，通过液压机一、定位轮和履带等结构之间的配合使用，达到了可以使轮椅在楼梯上行驶

2023-05-29

10

473KB