一种改进型可爬楼梯式行李箱.pdf
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一种改进型可爬楼梯式行李箱.pdf
本发明公开了一种改进型可爬楼梯式行李箱,包括箱体以及设置在箱体上的行走机构,其中,所述行走机构包括轮毂以及均匀设置在轮毂内的若干个星轮,其中,所述星轮为球形体;所述轮毂在与所述星轮对应位置处设置有用于与所述星轮的外表面配合的限位孔,所述限位孔的直径小于所述星轮的直径,所述星轮从轮毂内伸出限位孔外;还包括设置在所述星轮与所述轮毂之间的用于对星轮进行缓冲的缓冲机构,所述缓冲机构一端与所述轮毂连接,另一端沿轮毂的径向促使所述星轮弹性抵紧在所述限位孔上。所述改进型可爬楼梯式行李箱在爬楼梯时可以削弱台阶对其的冲击,
一种可爬楼梯的行李箱.pdf
一种可爬楼梯的行李箱,包括示教模块、数据处理模块、3D视觉模块、执行模块;所述的示教模块与数据处理模块相连,由机器人本体、执行机构、控制系统等部分组成;所述的数据处理模块数据处理模块中有可爬楼梯行李箱所需要的标准流程程序;所述的3D视觉模块与数据处理模块相连,3D视觉模块主要由视觉传感器、超声波测距传感器组成,能够快速识别楼梯准确位置及材质;所述的执行模块与数据处理模块相连,由行李箱下面的轮子和上面的拉杆组成;每个轮子是单独的驱动轮,电动控制;当路况安全时,轮子滚动;当遇到障碍物时,拉杆和轮子会受到一个向
具有履带的可爬楼梯行李箱.pdf
一种具有履带的可爬楼梯行李箱,它是在行李箱的里侧安装一承重板,其两端各装有四个滑轮并具有履带,每列四个滑轮固定于连接台,连接台上部用连接杆连接,形成一整体,下部靠里侧底部铰支,可90度转动。行李箱上部在伸缩手柄和固定手柄间加设一附加手柄。本发明结构稳定,使用方便,爬楼梯效果好。
一种可爬楼的行李箱.pdf
本发明公开了一种可爬楼的行李箱,包括箱体,所述的箱体底部设有旋转动轮组,所述的旋转动轮组通过主轴连接在箱体底部。本发明兼具了背包不受地形的影响和行李箱的省力,在停靠时用到了箱子自身的重力将轮子卡住不会乱跑,并且为防止重心的意外偏离造成倾倒,在箱子底下靠外侧装了一个垫脚。
一种可爬楼的行李箱.pdf
本发明涉及一种行李箱,特别涉及一种可爬楼的行李箱。本发明的可爬楼的行李箱包括箱体,所述箱体为长方体形,其背面的上部安装有可上下拉伸收缩的拉杆;滑动部,所述滑动部安装于所述箱体背面的下部,并可折叠于所述箱体背面的下部,或打开凸出于所述箱体背面的下部,并用于沿楼梯台阶滑动;辅助轮组,所述辅助轮组设有两组,并对称安装于所述箱体背面上部的两侧,所述辅助轮组可折叠于所述箱体的两侧,或打开凸出于所述箱体的背面,用于沿楼梯台阶行走。优点:结构设计合理,使用比较灵活,方便,易折叠使用或收纳,体积小,重量轻,实用性较强。