电动轮驱动汽车的电子差速控制系统.pdf

本发明涉及电动轮驱动汽车的电子差速控制系统，它包括控制器、各轮毂电机的电机控制器、用于测量方向盘转角的转角传感器、能输出开度值的电子加速踏板、用于测量轮毂电机实际转速的转速传感器；电子加速踏板、转速传感器、转角传感器的信号输出端分别和控制器的信号输入端连接，控制器与各轮毂电机控制器通讯连接；所述控制器包括第一级跟随控制模块和第二级跟随控制模块。本发明可对各驱动电机进行合理的电子差速控制。

2023-10-22

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汽车驱动轮电子差速控制方法研究的任务书.docx

汽车驱动轮电子差速控制方法研究的任务书任务书一、课题背景与意义随着汽车技术的不断发展，越来越多的汽车开始使用四驱系统，以提供更好的操控性能和行驶稳定性。而在四驱系统中，汽车驱动轮电子差速控制技术作为关键技术之一，对于提升车辆的操控能力和稳定性具有重要意义。汽车驱动轮电子差速控制技术是利用车辆动力系统的电子控制单元（ECU）来控制车辆左右驱动轮的转速差异，从而实现更好的动力分配和抓地力控制。通过准确地控制差速器的工作状态，可以使车辆在转弯、加速和制动等情况下更加稳定和平稳，减小驱动轮打滑和侧滑，提升行车安全

2024-10-24

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轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统.pdf

本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统，包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块；角度传感器和油门位置传感器通过CAN总线与电子差速控制器通信，驱动轮实际转速检测模块通过检测轮毂电机霍尔信号计算得到各驱动轮实际转速；所述电子差速控制器包括Ackerman转向模型计算模块和PID神经元网络控制模块。本发明系统结构简单，可根据车辆转向角和目标行驶速度对各轮毂电机进行合理的电子差速控制。

2023-08-31

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双轮差速驱动轮.pdf

本发明双轮差速驱动轮,包括电机及支架组件、对称设置于电机及支架组件两侧的且均与电机及支架组件配合使用的单侧驱动轮组件和单侧随动轮组件，电机及支架组件连接有减速箱组件，减速箱组件与单侧驱动轮组件相对应相配合使用。本发明在电机及支架组件两侧分别安装一个单侧驱动轮和单侧随动轮，使得驱动轮有两个轮子同时承受载荷，提高了驱动轮的承载能力；单侧驱动轮和单侧随动轮位于驱动轮转盘组件中心两侧，在转向时两轮可通过差速旋转，把单轮转向时与地面的滑动摩擦改进为双轮与地面的滚动摩擦，减小轮胎磨损，降低转向电机所需功率。

2023-09-01

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双轮差速转向驱动轮.pdf

本发明双轮差速转向驱动轮，包括双轮差速驱动轮和与双轮差速驱动轮对应设置且相配合使用的驱动轮转盘组件；双轮差速驱动轮包括电机及支架组件、对称设置于电机及支架组件两侧的且均与电机及支架组件配合使用的单侧驱动轮组件和单侧随动轮组件，电机及支架组件连接有减速箱组件，减速箱组件与单侧驱动轮组件相对应相配合使用。本发明在电机及支架组件两侧分别安装一个单侧驱动轮和单侧随动轮，使得驱动轮有两个轮子同时承受载荷，提高了驱动轮的承载能力；单侧驱动轮和单侧随动轮位于驱动轮转盘组件中心两侧，在转向时两轮可通过差速旋转，把单轮转向

2023-09-01

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