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第页 第五讲振动与波 一、竞赛中涉及的问题 (一)简谐运动 1.任何机械运动都可用数学方法分解成一系列简谐运动,简谐运动是最基本的机械振动,简谐运动的动力学特点:物体所受回复力与位移反向,大小与位移成正比,即:F=-kx。运动学特点;位移可用时间的正弦函数或余弦函数表示。 例1.判断下列各物体的振动是否简谐运动 O x x0 (1) 2x o x (5) x O x θ 光滑斜面 (2) (3) m O O1 M x A O x (4) O B A Pt Po ω ωt x O1 v x y 其中,(3)是质量均匀的地球通道中的小球,(4)为浮于水面上的木块,(5)为两端开口U型管中的液面A。 2.运动规律和参考圆 用初等数学方法,不能得出简谐运动物体的V、a变化规律, 采用参考圆却能有效解决此问题,任何一个简谐振动,都可看作 某一个作匀速圆周运动的参考点在某一直径上的投影的运动,这 种想象中的参考点的运动轨迹—参考圆,参考圆半径为A,即为 简谐运动物体的振幅,如图,O为振体m的平衡位置,t=0时, x=x0,Vx=V0,相应物在A点,参考圆位置的P0点,t时刻,在Pt点(B点),由图得 m m C B x h o (b) m m K C B (a) x (1)位移x=Acos(ωt+φ0),(2)速度Vx(3)加速度,其中,是初相角,回复力(4)振幅A—振体离开平衡位置的最大距离,由初始条件t=0时,代入x、vx表达式中,得,解之得A=位相,决定振体运动的状态的变量, 是t=0时的初相角N·B!上述方程的 原点均取在振体的静平衡位置。 (b) m m B C k m m k C B 例2:试求下图所示系统的振幅A及初位相,(a)中C与B中吊绳静止时断开,(b)中将物B无初速地放在物C上。 3.简谐运动的圆频率,频率与周期 (1)圆频率即x、vx、ax表达式中的 ,由F=-kx= m k1 k2 k3 (c) (2)周期T,T=。(3)频率 A m k1 k2 (b) 1 k 2 (a) 例3,如图(a) 将劲度系数为k的弹 簧,按其原长1∶2截断 为两根,求由它们组成的(a),(b)两系统的周期,图C中,振动系统的周期又是多少? 例4:物体质量m,用弹簧悬吊于长为b的轻质杆上,K1、K2已知,长度a,b已知,求系统振动周期。 a k2 k1 o m x 例5:求下图 (a)-(d)中系统 振动周期,(a),(b)斜面光滑 (D) B 60º α o C A A B m 2L L C o (C) 30º 30º L m o α (b) L m α (a) (c)中AC、BC为两细线,m在垂直于纸面的平面内摆动,(d)中△ABC为等边△,每边杆长L,质量不计。 4.简谐运动规律的求解 解题思路:(1)判断振体作简谐振动;(2)取物体静平衡位置为坐标原点,直接写出规律,如(3)求,(4)确定初始条件,A、。5.代入运动方程求解。 例6:如图,质量均为m的两物用线绳相连,悬于K1,K2两弹簧上, k2 k1 m 求绳断后,剩下物体的运动规律。 m k M m h k x 例7.如图,M=2kg,k=100N/m,光滑水平面,t=0时,x0=10cm, v0=0,h=1cm高处有一质量m=0.4kg的小物下落,当M沿x轴负向 通过平衡位置时,小物恰落在M上且无反弹,试求此后两物体一起 运动的规律。 (二)振动能量与共振 1.简谐振动中的能量。弹簧振子动能,振子的瞬间势能,总能量,可见,简谐振动物体机械能守恒,振子通过平衡位置时,Ep=0,Ek最大,通过极端位置时,Ek=0,Ep最大, 例8:弹簧振子劲度系数为k,振动物质量为m,t=0时,x=x0,vx=v0,求A、。 2.阻尼振动,简谐振动机械能守恒,一旦开始,就永不停止,是理想状况,实际振动,因有摩擦,振动总是减弱以致最后停下,这种振幅逐渐减小的运动—阻尼振动。对于一定的振动物体,有阻尼要比无阻尼时,周期长些,阴尼越大,周期越长。 k 1cm x 例9:如图,劲度系数为k=250g/cm的弹簧一端固定,另一端连接一质量为30g的物块,置于水平面上,摩擦因数,现将弹簧拉长1cm后由静止释放,求(1)物块获得的最大速度;(2)物块经过弹簧原长位置几次后才停止运动? 3.受迫振动,物体在周期性外力(策动力)作用下的振动叫受迫振动。受迫振动的频率等于策动力的频率,而与物体固有频率无关,当策动力频率与物体固有频率相等时,受迫振动的振幅最大,这种现象称为共振,策动力频率与物体固有频率越接近,受迫振动振幅越大。 (三)机械波 1.机械波,横波与纵波。机械振动在介质中的传播叫机械波,波传播的是