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平整机的张力控制

平整机的入口、出口张力对压下率和板形的影响很大。根据实践经验，通常张应力为25～40MPa;而且出口各段张力较入口相应各段张力增大约15%。同时，各段张力应有一定比例，即T1:T2:T3:T4:T5:T6=1.0：1.5～1.7：2.0～2.5：2.3～2.8：1.7～1.9：1.2～1.4。
平整机组主传动为速度控制系统，控制整条机组线速度;开卷机、卷取机、入口和出口S上下辊均为张力控制系统。
1张力控制原理
(1)
由上式可推导出:
(2)
式中：
T－钢带张力;M－电机电磁转矩;CM－电机常数;φ－电机励磁磁通；I－电机电枢电流;
i－齿轮减速比;D－钢卷或辊筒直径.
从(2)式可知，因KM为常数，因此，要维持张力T恒定，可以有以下多种方式:
方式1:无磁通补偿的电枢方式.在整个工作范围内φ恒定，通过控制I/D恒定来达到张力T恒定。
方式2:有磁通补偿的电枢方式。维持φI/D恒定来达到张力T恒定.在电枢电压低于额定值时，保持满磁状态下工作；当电枢电压达到额定值时，开始弱磁，电机功率能得到充分利用.即最大力矩法.
方式3:无磁通补偿的磁场方式.维持I恒定，通过控制φ/D恒定来达到张力T恒定.这种方法提供的恒功率一速度范围的典型值在3.5:1，使得卷径变化倍数在3:1左右，电机功率也不能充分利用.
方式4:有磁通补偿的磁场方式.先维持I恒定，通过控制φ/D恒定来达到张力T恒定:后维持φ恒定，通过控制I/D恒定来达到张力T恒定.即复合控制法.
由于出入口S辊辊筒直径D固定，其张力控制较简单;因钢卷直径在机组运行过程中会发生变化，故开卷机和卷取机的张力控制较复杂。
2张力控制方式
张力控制可分为直接张力控制和间接张力控制，前者是用张力计检测出张力的实际值，经张力控制器送入系统中进行闭环控制，如机架间张力控制；后者则是控制一些与张力有关的电气量来达到控制张力的目的，如张力辊、开卷机/卷取机的张力控制。
3开卷/卷取张力控制
卷取机的张力自动控制系统，不仅在稳态轧制过程中，而且在加、减速的动态过程中也应保持张力恒定。
（1）直接张力控制：
直接张力控制方式利用张力计测量带钢的实际张力，并将它作为反馈信号，构成闭环控制系统，使张力达到恒定。具有控制系统简单，避免了卷径变化、速度变化和空载转矩等对张力的影响。控制结构图如图3所示。

（2）最大力矩控制
卷曲过程中卷材卷径由小变大，若要求卷曲过程中带钢张力恒定，卷曲电动机的参数必须随卷径的变化处于动态调整之中。最大力矩控制法是维持φI/D恒定，来达到张力T恒定。张力控制系统是首先采用卷径计算单元计算卷径D，然后由张力控制单元完成张力电流I跟随卷径D变化，从而实现恒张力控制的。
4机架间张力控制
机架间张力恒定控制是利用张力仪直接检测出张力的实际值，经张力调节器送入系统中进行闭环控制。机架间张力的调节方式有两种，一种是调节轧辊的速度，另一种是调节压下(轧制力和辊缝位置)来调节。一般来说，当张力变化超过给定值±30%时通过压下量进行调节;如果张力差在给定值的±30%范围内，可以通过速度控制来调节。
速度式调张法通过维持下游机架速度不变，调节上游机架速度来保证机架间张力恒定。
棍缝式调张法