张力调整机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109332420A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811313376.2(22)申请日2018.11.06(71)申请人昆山佰奥智能装备股份有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房(72)发明人熊祥凯何易行钱明雷代伟简阳(74)专利代理机构昆山中际国创知识产权代理有限公司32311代理人张文婷(51)Int.Cl.B21C47/00(2006.01)B21C47/34(2006.01)B21F23/00(2006.01)B21F15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称张力调整机构(57)摘要本发明公开了一种张力调整机构，包括供丝组件、金属丝输送组件和金属丝夹紧组件，金属丝输送组件包括伺服电机B、减速机、绕丝分度盘、若干绕丝载具、张紧轮、张力感应器和竖直固定板；绕丝载具包括固定于绕丝分度盘上的固定块、位于该固定块的外端的上方的夹紧块，以及穿置于固定块和夹紧块之间的第一导向销和第二导向销；金属丝夹紧组件包括打开气缸、顶杆和斜契块；金属丝储存于供丝组件并经张紧轮至金属丝输送组件的绕丝载具上。该张力调整机构通过两个伺服电机的配合，分别调整送丝组件和金属丝夹紧组件，以调整输送过程中焊丝的张力，从而确保到位的焊丝的平直，保证焊接质量，具有结构简洁，操作方便，产品质量有保障等优点。CN109332420ACN109332420A权利要求书1/1页1.一种张力调整机构，其特征在于：包括供丝组件(1)、金属丝输送组件(2)和金属丝夹紧组件(3)，所述金属丝输送组件(2)包括伺服电机B(21)、减速机(22)、绕丝分度盘(23)、设于绕丝分度盘上的若干绕丝载具(24)、张紧轮(25)、张力感应器(26)和竖直固定板(27)，所述伺服电机B(21)通过减速机与绕丝分度盘(23)的中心转轴传动连接，所述绕丝载具沿径向分布于所述绕丝分度盘(23)上，每一绕丝载具的外端伸出所述绕丝分度盘并形成金属丝夹紧固定端；所述绕丝载具包括固定于绕丝分度盘上的固定块(241)、位于该固定块的外端的上方的夹紧块(242)，以及穿置于所述固定块和夹紧块之间的第一导向销(243)和第二导向销(244)，所述第一导向销的上端和夹紧块固定，所述第一导向销的下端凸起和固定块的下端面之间设有复位弹簧(245)，第二导向销的其中一端与所述夹紧块和固定块其中之一固定，所述固定块和夹紧块分别形成金属丝夹紧固定端的夹紧固定部和夹紧活动部；张紧轮(25)至少为两个，其中靠近金属丝输送组件的张紧轮通过一张力感应器(26)固定于竖直固定板(27)上,所述张紧轮(25)位于所述绕丝分度盘(23)和供丝组件(1)之间；所述金属丝夹紧组件(3)包括打开气缸(31)、顶杆(32)和斜契块(33)，斜契块(33)位于所述绕丝分度盘(23)一侧的绕丝载具的金属丝夹紧固定端的正下方；斜契块(33)的上侧面从靠近所述供丝组件一端至其中心部分为斜向上的斜面结构，所述斜契块的上侧面的另一侧设有高度低于其一侧面的台阶(331)；该斜契块位于该台阶的部分上设有从上至下的通孔，所述顶杆的上端穿置于该通孔内，所述顶杆的下端与所述打开气缸的活塞杆固定连接；金属丝(4)储存于供丝组件(1)并经张紧轮(25)至金属丝输送组件(2)的绕丝载具上，所述绕丝分度盘(23)带动绕丝载具沿斜契块的一侧面移动时，该斜契块的斜面结构将对应绕丝载具的第一导电销向上顶起并打开绕丝载具的金属丝夹紧固定端，使金属丝进入绕丝载具的金属丝夹紧固定端内；所述绕丝载具脱离所述斜契块时，所述复位弹簧能够带动所述第一导向销和活动块向下运动，使所述绕丝载具的金属丝夹紧固定端闭合以夹紧金属丝；所述绕丝载具位于所述顶杆上方时，所述打开气缸能够带动所述顶杆向上运动，将对应的绕丝载具的第一导电销向上顶起并打开该绕丝载具的金属丝夹紧固定端。2.根据权利要求1所述的张力调整机构，其特征在于：所述供丝组件(1)包括伺服电机A(11)、联轴器(12)、转轴(13)、金属丝卷(14)、锁紧把手(15)和固定块A(16)，所述伺服电机A(11)固定于固定块A(16)上，所述伺服电机A(11)的输出轴通过联轴器(12)与转轴(13)固定连接，所述金属丝卷(14)套设于转轴(13)上并通过锁紧把手(15)锁紧固定。3.根据权利要求2所述的张力调整机构，其特征在于：还包括水平固定板(5)，所述竖直固定板(27)和固定块A(16)分别固定于该水平固定板上。4.根据权利要求2所述的张力调整机构，其特征在于：所述张紧轮为两个。5.根据权利要求2所述的张力调整机构，其特征在于：若干绕丝载具均匀设置于所述绕丝分度盘上。2CN1093