大直径柔性销齿传动装置.pdf

本发明公开了一种大直径柔性销齿传动装置，包括齿轮和与之啮合的大直径销轮，还包括一个摆杆、一个作用于摆杆的推杆机构、一个固定所述齿轮的齿轮座，其中摆杆的一端与齿轮座连接，另一端与摆杆座铰接，所述推杆机构由推杆和施力构件组成，推杆的一端与摆杆连接，另一端与施力构件连接，使摆杆受到的力始终能保持齿轮与大直径销轮良好啮合。本发明能保证齿轮随着大直径销轮在径向做“随动”运动，保持啮合中心距不变。

2023-10-22

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内齿谐波传动装置用柔性轴承.pdf

本发明公开了一种内齿谐波传动装置用柔性轴承，包括柔性外圈和柔性内圈，柔性外圈和柔性内圈之间连接有保持架，保持架上设置有多个滚子，柔性外圈的壁厚呈不均匀设置，柔性内圈的壁厚呈均匀设置，柔性内圈上连接有柔轮齿，柔性外圈用于套设在输入转子内部，输入转子的内壁呈圆形。本发明有效降低了装配难度，简化了装配过程，并大大提升了装配精度。

2023-08-26

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外齿谐波传动装置用柔性轴承.pdf

本发明公开了一种外齿谐波传动装置用柔性轴承，包括柔性外圈和柔性内圈，柔性外圈和柔性内圈之间连接有保持架，保持架上设置有多个滚子，柔性内圈的壁厚呈不均匀设置，柔性外圈的壁厚呈均匀设置，柔性外圈上设置有柔轮齿，柔性内圈内部用于套设输入转子，输入转子的外壁呈圆形以驱动柔性内圈发生形变。本发明有效降低了装配难度，简化了装配过程，并大大提升了装配精度。

2023-08-26

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销孔输出可调隙少齿差行星传动装置.pdf

销孔输出可调隙少齿差行星传动装置：其少齿差行星传动含内摆线针轮行星传动、摆线针轮行星传动及渐开线少齿差行星齿轮传动。采用销孔式输出即用安装在行星轮上的传力销，插人输出轴传力杆上传力盘对应的孔，将行星轮的角速度等速比地输出。在精密传动中可将相位差180°的两啮合付的中心轮或其行星轮上的传力销的相位相对旋转一个微小角度，两组相位差对称啮合付时，将一组中心轮相对另一组中心轮旋转一个微小角度以减少或消除传动间隙。该传动装置能大幅提高承载能力，减小体积、重量，提高刚性、抗冲击能力及传动效率；可用于高速、重载、大功率

2023-10-18

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具有柔性销以及螺旋齿轮传动装置的行星齿轮系统.pdf

一种行星齿轮系统(A)，所述行星齿轮系统(A)包括螺旋中心齿轮和螺旋环形齿轮(2，4)以及螺旋行星小齿轮(6)，所述螺旋行星小齿轮(6)位于所述中心齿轮与所述环形齿轮之间并且与所述中心齿轮和所述环形齿轮啮合。所述齿轮系统还包括行星架(8)，所述行星架(8)具有：端壁(12)和柔性销(20)，所述柔性销(20)自所述端壁以悬臂方式延伸并且延伸至所述行星小齿轮中。每个柔性销在其远离所述端壁的端部支持套管(22)，所述套管(22)于其与所述柔性销隔开的位置在所述柔性销上向回延伸。用于所述柔性销的行星小齿轮在轴承

2023-10-21

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