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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103291846A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103291846103291846A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201210039701.7(22)申请日2012.02.22(71)申请人周晓汀地址550005贵州省贵阳市南明区蓑草路虹桥新村32栋三单元503室(72)发明人周晓汀(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称销孔输出可调隙少齿差行星传动装置(57)摘要销孔输出可调隙少齿差行星传动装置:其少齿差行星传动含内摆线针轮行星传动、摆线针轮行星传动及渐开线少齿差行星齿轮传动。采用销孔式输出即用安装在行星轮上的传力销,插人输出轴传力杆上传力盘对应的孔,将行星轮的角速度等速比地输出。在精密传动中可将相位差180°的两啮合付的中心轮或其行星轮上的传力销的相位相对旋转一个微小角度,两组相位差对称啮合付时,将一组中心轮相对另一组中心轮旋转一个微小角度以减少或消除传动间隙。该传动装置能大幅提高承载能力,减小体积、重量,提高刚性、抗冲击能力及传动效率;可用于高速、重载、大功率及高精度小回差等多种传动。CN103291846ACN10329846ACN103291846A权利要求书1/1页1.一种用销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置其特征是:高角速度由输入轴(3)输入,通过相位差为180°的双偏心套(15),分别装上转臂轴承(4)、右行星轮(2)及左行星轮(1)与固定在机体(10)上的右中心轮(8)、左中心轮(12)啮合,使右行星轮(2)及左行星轮(1)获得低角速度。采用销孔式输出,即用安装在左行星轮(1)和右行星轮(2)上的传力销(6)分别插入固定在输出轴传力杆(17)上的左传力盘(14)、中间传力盘(13)及右传力盘(7)对应的孔,将行星轮的低角速度等速比地输出。可用定值调隙和机构调隙两种方式调整传动系统的间隙。2.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置,其特征是:其少齿差行星传动含内摆线针轮行星传动、摆线针轮行星传动及渐开线少齿差行星齿轮传动。3.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置,其特征是:传力销(6)为固定或活动两种,活动的传力销(6)在左行星轮(1)、右行星轮(2)上可作滑动旋转或装滚动轴承(18)作滚动旋转。4.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置,其特征是:传动结构有两个相位差180°的啮合付和两组相位差对称的啮合付两种。5.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置,其特征是:输出轴的结构有:由输出轴右支承(5)、传力杆(17)及输出轴左支承(16)组成的组合式“间支梁”,和由传力杆(17)的一端固定装在输出轴(19)输出盘上的整体式“悬臂梁”两种。6.根据权利要求1所述的销孔式输出可调隙的少齿差行星传动装置,其特征是:定值调隙是在设计时使相位差180°的两啮合付的右中心轮(8)与左中心轮(12)的相位相对旋转一个定值相位角,或将右行星轮(2)与左行星轮(1)上传力销(6)的相位相对旋转一个定值相位角,结构为两组相位差对称的啮合付时,将两组中心轮相对旋转一个定值相位角;机构调隙是通过定位销(11)将左中心轮(12)与机体(10)固定,再用机体(10)上的调隙螺钉(9),将右中心轮(8)的相位角相对左中心轮(12)顺时针或逆时针转过微小的角度;两组相位差对称的啮合付的机构调隙是分别将两相位差为180°啮合付的左中心轮(12)和右中心轮(8)用定位销(11)固定或共用一个中心轮,形成两组相位差对称的啮合付,将左边一组中心轮通过定位销(11)与机体(10)固定,再用机体(10)上的调隙螺钉(9),将右边一组中心轮的相位角相对左边一组中心轮顺时针或逆时针转过微小的角度。2CN103291846A说明书1/3页销孔输出可调隙少齿差行星传动装置技术领域[0001]本发明涉及机械行星传动领域背景技术[0002]目前机械行星传动领域广泛应用的少齿差行星传动中的渐开线少齿差行星齿轮传动及摆线针轮行星传动通常采用孔销输出机构,即用行星轮上的孔将相互位置180°两行星轮的角速度通过输出轴上输出盘的销等速比输出。通常称为孔销式W机构,其优点是结构简单且传动既得到静平衡还提高了承载能力。缺点是销的受力不匀,离输出轴远的行星轮,销的悬臂长,弯矩大,销的直径大,为了减小摩擦损失,销须带套,因此该输出机构占据了较大的空间,使其内的转臂轴承的承载能力和使用寿命受到限制,成为该传动的瓶颈。同属少齿差行星传动的内摆线针轮行星传动(专利号20061000