

传输系统的工件旋转定位装置.pdf
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相关资料
传输系统的工件旋转定位装置.pdf
本发明公开一种传输系统的工件旋转定位装置,包括固定支架、传动机构、垂直转向机构、定位装置及阻挡器,所述固定支架包括底座、传动轴固定套及旋转轴固定座,所述传动机构包括链轮及传动轴,所述垂直转向机构具有传动方向相互垂直的输入端与输出端,所述输出端具有一旋转轴,所述传动轴容设于所述传动轴固定套内,一端安装有所述链轮,另一端与所述垂直转向机构的输入端连接,所述旋转轴枢接地穿过所述旋转轴固定座;所述定位装置安装于所述运输带上并与所述传动轴抵触;所述阻挡器固定于所述运输带之外并可分离地与所述链轮啮合。本发明能改变工件
传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输机构定位方法.pdf
本申请公开了一种传输装置、分拣设备及传输装置的旋转传输机构定位方法,传输装置包括底架和旋转传输机构,底架上设置有第一定位部;旋转传输机构包括设置在底架上的驱动组件、转动安装在底架上的旋转架,以及安装在旋转架上的传输组件,传输组件的传输方向与旋转架的旋转轴线呈夹角设置;驱动组件与旋转架连接以驱动旋转架转动;旋转架上设置有第一抵接部,第一抵接部用于与第一定位部抵接,以限制旋转架相对底架沿第一旋转方向的旋转角度。本申请实施例通过底架上的第一定位部限制旋转架沿第一旋转方向的旋转角度,当传输装置中用于对旋转传输组件
工件传输装置.pdf
本发明涉及零件传输装置,具体涉及一种工件传输装置,包括机架、倾斜的送料通道、定量机构、传动机构以及动力机构,其中,一号凸轮与二号凸轮等大,一号凸轮与二号凸轮相对于两凸轮的旋转中心的连线的中间点中心对称,一号凸轮与二号凸轮的凸轮轴上均固定有皮带轮,皮带轮通过皮带连接。本发明的目的在于提供利用类圆柱形零件的结构特性而设计结构简单容易检修的传送装置。
工件定位方法、装置、系统、设备与介质.pdf
本发明提供了一种工件定位方法、装置、系统、设备与介质,包括:在参考构件与目标工件按指定位置关系被放置之后,获取所述参考构件的点云数据;根据所述参考构件的点云数据,确定所述参考构件在指定坐标系下的构件位置信息;所述指定坐标系为机床坐标系,或者:所述点云数据对应的点云坐标系;根据所述构件位置信息与所述指定位置关系,确定所述目标工件在所述机床坐标系下的工件位置信息。
工件定位装置.pdf
本发明装置公开了工件定位装置,包括竖直升降机构和水平移动机构(18);所述竖直升降机构包括主体框架(1),所述主体框架顶部设有顶板(2),侧面设有两个相对的侧板(3),两个侧板之间沿竖直方向设有升降螺杆(5),所述升降螺杆上设有升降台(6),并且升降台上设有工件夹持机构(7);所述水平移动机构设有导向槽(17),并且所述主体框架(1)的底部设有伸入导向槽(17)的脚轮(16)。本发明装置结构简单,加工方便,易于推广运用。