差动式全方位车轮装置.pdf

本发明涉及一种差动式全方位车轮装置。它包括一个车轮、一个安装底板以及与安装底板固定连接的驱动电机和回转电机，车轮安装在一个回转体上，回转电机通过回转传动机构驱动回转体转动，驱动电机通过驱动传动机构驱动车轮转动，实现车轮转向和驱动组合，达到全方位驱动。本发明结构紧凑，提高了装置的承载能力，有利于机构的小型化，且回转和驱动的两个电机都是固定的。

2023-10-22

10

453KB

差动式全方位轮.pdf

差动式全方位轮，由具有相同结构的球轮a和球轮b构成，球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b连接成球体，并固定在主动轴上。球轮a由四个带有球冠的锥齿轮组成封闭的结构。本发明的有益效果：结构简单，运动灵活。依靠斜交的两个球形分体结构实现与地面的连续接触，承载能力强，易于控制，特别适合作为机器人运动平台的万向轮。

2023-10-21

10

359KB

差动式厚度测量装置.pdf

本发明公开了一种差动式厚度测量装置。本发明引入了OptoNCDT激光位移传感器作为测量机构，实现非接触式测量物体的厚度，避免了接触式测量效率低、误差大、易损伤等缺陷，避免了其他非接触式测量自身应用的局限性或对环境、人身、被测对象造成的危害；采用步进电机→齿轮减速机构→差动微位移传动机构→测量机构作为装置的整体结构。充分利用步进电机的优势，避免积累误差的出现，并通过齿轮减速将高转速转化为大转矩，使得测量机构的运动更加稳定、易控制；差动微位移机构具有微调、增力、均衡、补偿的优点，可提高测量精度。本发明实现了对

2023-09-02

10

389KB

差动式液位监测装置.pdf

本发明公开了一种差动式液位监测装置，其技术方案要点是：主轮固定在编码器的编码器轴上，用编码器架把编码器固定在带有两个过线孔的上板上；副轮通过副轮轴承、副轴及两个下支架固定在带有过油孔的下板上，带有上固定柱的上盖密封固定在带有下固定柱的重力浮筒上，细钢丝绳通过两个过线孔绕在主轮和副轮上后，其两端分别固定在上固定柱和下固定柱上，接好监测电缆、电源线和信号远传线后，再用上螺栓和下螺栓把主机盒、上板、带有排气孔的护筒、下板及连通管固定在一起，连通管的另一端与液体箱固定连通。本技术方案必将被广泛应用。

2023-10-19

10

461KB

伺服差动式插齿机传动装置.pdf

本发明涉及一种插齿机的传动装置。伺服差动式插齿机传动装置，它包括有曲柄滑块机构、蜗杆蜗轮传动机构、刀轴、刀轴传动机构；其特征在于：曲柄滑块机构中的滑块上设有位移检测装置，位移检测装置的输出端由第二电缆与伺服传动装置的信号处理与控制器的输入端相连，伺服传动装置的电动机的输出轴由联轴器与差动传动装置的差动主轴相连；差动传动装置的差动输入轮由第二传动带或第二传动链与蜗杆蜗轮传动机构中的蜗轮传动轮相连，差动传动装置的双联输出传动轮通过第一传动带或第一传动链与刀轴传动机构的刀轴传动轮相连，刀轴传动机构设置在刀轴上。

2023-10-22

10

456KB