单脚驱动助行万向轮.pdf

一种单脚驱动助行万向轮，包括滚轮(1)，其特征是所述的滚轮(1)的内侧边上设有传动齿轮(8)，在轮框(3)的内侧边上设有轴套(9)，齿轮轴(10)安装在轴套(9)中，齿轮轴(10)的一端安装有与传动齿轮(8)相啮合的齿轮(11)，齿轮轴(10)的另一端安装有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)与驱动齿条(13)相啮合，驱动齿条(13)安装在导槽(14)中，导槽(14)安装在安装板(15)上，安装板(15)的两边分别与对应的轮框(3)相连；驱动齿条(13)的上端与驱动杆(16)的下端相连，驱动杆(16)的上端

2023-10-22

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绳驱动助行机构控制.docx

绳驱动助行机构控制绳驱动助行机构控制随着人口老龄化和社会进程，机器人逐渐成为人们生产、生活和服务中不可或缺的角色。其中，助行机器人在老年人、残疾人和脊柱受伤者的日常活动中发挥着越来越重要的作用。而绳驱动助行机构则具有结构简单、使用成本低和耐久性好等优点。因此，本文将介绍绳驱动助行机构控制的相关技术。一、绳驱动助行机构的结构绳驱动助行机构是一种比较传统的应用于助行机器人的发动机构。由于其结构简单，机械部件数量较少，所以性能易于控制，使用寿命长，被广泛应用于各种助行机器人中。绳驱动助行机构主要由以下四部分组成

2024-10-16

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足底驱动截瘫助行的仿真研究.docx

足底驱动截瘫助行的仿真研究足底驱动截瘫助行的仿真研究摘要：近年来，随着科技的飞速发展，应用于医疗领域的仿真技术也得到了快速的发展。截瘫助行是一种重要的康复治疗方式，能够有效提高截瘫患者的生活质量。本文针对截瘫助行中常见的足底驱动装置进行了仿真研究，通过建立仿真模型，研究了足底驱动在截瘫助行中的运动学和动力学特性。结果表明，足底驱动能够可靠稳定地提供助行动力，对截瘫患者的康复治疗具有重要意义。关键词：仿真技术；截瘫助行；足底驱动；运动学；动力学一、引言截瘫是一种导致下肢功能障碍的严重疾病，给患者的生活带来了

2024-11-15

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一种动力驱动的助行器.pdf

一种动力驱动的助行器，属交通工具技术领域，包括鞋套、助力装置、曲柄、履带、箱体、传感器和控制器。使用时在控制器上选定好跑步或者步行的模式后，当使用者抬起腿时，膝盖上方的传感器将信号传递无线接收装置，无线接收装置又将信号传给箱体和鞋套内的单片机，单片机将信号处理后，又经过电机末级前置放大器处理；调速电机转动，箱体内的电机启动后带动主动轮的运动，使履带转动；另外一部电机启动后，带动鞋套后端的助力装置，助力装置将推动使用者的小腿向前移动。该助行器占据的空间小，节能环保，方便快捷且防盗，实用性强。

2023-09-02

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足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼.pdf

一种足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼，包括下肢支具、足底驱动模块和电源及控制电路，其中下肢支具用于支撑和固定使用者下肢；足底驱动模块包括由动力推动使得使用者前行的轮子；电源及控制电路包括电源模块、驱动装置和信号收发装置。通过本发明的足底轮式驱动的截瘫助行外骨骼，无需考虑肢体关节力线，且不采用复杂机电控制方案以协同各关节运动，只需控制足底电机就可以实现行走、可降低设备复杂性、令外骨骼在结构上更加轻便，使得截瘫助行外骨骼的成本更低。

2023-10-12

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