一种回转体相贯线切割焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101850467A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CNCN101850467101850467A(43)申请公布日2010.10.06(21)申请号201010176136.X(22)申请日2010.05.18(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市学府路301号(72)发明人马履中杨启志吴伟光茅矛陈建王成红(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人汪旭东(51)Int.Cl.B23K10/00(2006.01)B23K37/00(2006.01)H02P5/46(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种回转体相贯线切割焊接装置(57)摘要本发明公开了一种回转体相贯线切割焊接装置，涉及回转体切割焊接设备制造领域，包括上下定位系统、轴向移动系统、切割系统、控制系统；上下定位系统包括步进电机B(8)、丝杠(9)、螺母(7)、移动副(4)和齿轮架(3)；切割系统包括步进电机A(6)、小齿轮(5)、大齿圈(2)、切割执行头夹具(11)、等离子切割机喷嘴(1)、滚子(10)；轴向移动系统包括步进电机C(15)、丝杠(14)、螺母(13)、回转体定位平台(12)、移动副(16)。本发明操作简便、加工精度高、制作成本低。CN1085467ACN101850467ACCNN110185046701850468A权利要求书1/1页1.一种回转体相贯线切割焊接装置，其特征在于，包括上下定位系统、轴向移动系统、切割系统、控制系统；所述上下定位系统包括步进电机B(8)、丝杠(9)、螺母(7)、移动副(4)和齿轮架(3)；所述齿轮架(3)为五边形框架；所述螺母(7)与齿轮架(3)固定连接；所述齿轮架(3)两侧与所述移动副(4)相连，所述齿轮架(3)通过移动副(4)在竖直方向移动；所述电机(8)通过丝杠(9)和螺母(7)驱动齿轮架(3)竖直方向移动；所述切割系统包括步进电机A(6)、小齿轮(5)、大齿圈(2)、切割执行头夹具(11)、等离子切割机喷嘴(1)、滚子(10)；所述大齿圈(2)为圆环形，大齿圈(2)外缘的中部设有轮齿(17)，大齿圈(2)外缘的轮齿两侧设有光滑台阶(18)；大齿圈(2)通过六个滚子固定在齿轮架(3)上，六个所述滚子分三对在圆周上120°均匀分布，所述滚子紧贴在大齿圈(2)外侧的台阶上；小齿轮(5)为普通标准齿轮，所述小齿轮(5)的模数与大齿圈(2)的模数相等；所述小齿轮(5)固定在齿轮架(3)上，所述小齿轮(5)和大齿圈(2)啮合；所述切割执行头夹具(11)一端通过螺栓联接在大齿圈(2)内侧，切割执行头夹具(11)夹持等离子切割机喷嘴(1)；所述电机(6)与小齿轮(10)联接，电机(6)驱动小齿轮(10)使大齿圈(2)作定轴转动；所述轴向移动系统包括步进电机C(15)、丝杠(14)、螺母(13)、回转体定位平台(12)、移动副(16)；所述回转体定位平台(12)为矩形平台，回转体定位平台(12)两侧与移动副(16)相连，所述回转体定位平台(12)通过移动副(16)沿轴向移动；所述螺母(13)与回转体定位平台(12)固定联接；所述步进电机C(15)可通过丝杠(14)和螺母(13)驱动回转体定位平台(12)轴向移动；2.根据权利要求1所述的一种回转体相贯线切割焊接装置，其特征在于，所述轴向移动系统中丝杠(14)的轴线与切割系统中大齿圈(2)的轴心线平行且在同一竖直面上。3.根根据权利要求1或2所述的一种回转体相贯线切割焊接装置，其特征在于，所述切割执行头夹具(11)固定等离子切割机喷嘴(1)的一端沿径向开有长槽，等离子切割机喷嘴(1)可沿径向调节以适应不同回转直径的回转体。4.根据权利要求1或2所述的一种回转体相贯线切割焊接装置，其特征在于，所述控制系统包括单片机控制卡、三个步进电机驱动器、电源，所述单片机控制卡连接三个所述步进电机驱动器，三个所述步进电机驱动器分别连接步进电机A(6)、步进电机B(8)和步进电机C(15)。5.根据权利要求1或2所述的一种回转体相贯线切割焊接装置，其特征在于，所述切割执行头夹具(11)为通用夹具。2CCNN110185046701850468A说明书1/3页一种回转体相贯线切割焊接装置技术领域[0001]本发明专利涉及回转体切割焊接设备制造领域，特别是回转体相贯线切割焊接装置领域。背景技术[0002]回转体相贯的形式在很多领域被广泛应用，特别是电厂、石油化工、造船、压力容器等行业，更是达到了批量化，因此提高加工效率和质量在这些行业中被放在了很重要的位置。[0003]一些高校及科研单位已经开始对这一课题进行研究，有的甚至已经设计出了模型或者实体机床。目前管道相贯线机器人的运动分配方式有两种。第一种是管