一种弯管相贯线切割装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103042325A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103042325A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201210572526.8(22)申请日2012.12.26(71)申请人武汉蓝讯数控设备有限公司地址430074湖北省武汉市东湖开发区高新四路29号(72)发明人周长兵周敏补家武(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称一种弯管相贯线切割装置(57)摘要本发明涉及一种弯管相贯线切割装置，其特征在于：它包括回转机头、回转机头伺服电机、伸缩臂、溜板、滚珠丝杆、机架、机架导轨、左右移动轴伺服电机、左右移动轴电机齿轮、左右移动轴齿条、弯柄割枪、偏心回转臂、上下移动轴伺服电机、伸缩轴齿条、伸缩轴伺服电机、伸缩轴电机齿轮；所述回转机头的外壳固定在伸缩臂的前端；偏心回转臂固定在回转机头主轴上，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端；伸缩臂上装有直线导轨和齿条，直线导轨滑块及伸缩轴伺服电机都固定在溜板上。本发明通过通过回转机头、偏心回转臂以及伸缩臂等的设计，使装置的结构设计简单，生产成本低。CN103425ACN103042325A权利要求书1/1页1.一种弯管相贯线切割装置，其特征在于：它包括回转机头、回转机头伺服电机、伸缩臂、溜板、滚珠丝杆、机架、机架导轨、左右移动轴伺服电机、左右移动轴电机齿轮、左右移动轴齿条、弯柄割枪、偏心回转臂、上下移动轴伺服电机、伸缩轴齿条、伸缩轴伺服电机、伸缩轴电机齿轮；所述回转机头的外壳固定在伸缩臂的前端，回转机头伺服电机固定在回转机头外壳上，并通过回转机头伺服电机齿轮与回转机头主轴齿轮的啮合，带动回转机头主进行回转运动；偏心回转臂固定在回转机头主轴上，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端；伸缩臂上装有直线导轨和齿条，直线导轨滑块及伸缩轴伺服电机都固定在溜板上，伸缩轴伺服电机通过齿轮、齿条、啮合传动，使伸缩臂进行前后伸缩动作，溜板通过滚珠丝杆螺母连接到滚珠丝杆上，上下移动轴伺服电机固定在机架顶端，并通过齿轮啮合传动使滚珠丝杆转动，进而带动溜板上下移动，左右移动轴伺服电机固定在机架下端的电机座中，通过安装在电机轴上的齿轮与安装在机架导轨上的齿条啮合传动，使整个机架能后左右移动。2.根据权利要求1所述的一种弯管相贯线切割装置，其特征在于：偏心回转臂固定在回转机头主轴上，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端，偏心回转臂在回转机头伺服电机的带动，绕回转机头主轴的中轴线回转。3.根据权利要求1所述的一种弯管相贯线切割装置，其特征在于：成型弯管置于弯管相贯线切割装置下端，初始状态下回转机头主轴的轴线对准到弯管端头的外壁母线上，在切割过程中割枪随回转机头在控制系统的控制下按照切割数据360度旋转，左右移动及伸缩臂的前后移动两轴的联动，使回转机头主轴在机头回转的同时回转机头的中心线沿着弯管端头外圆运动。2CN103042325A说明书1/3页一种弯管相贯线切割装置技术领域[0001]本发明涉及一种钢管相贯线切割装置，特别涉及一种能够对经过液压弯管机弯曲成型以后的钢管端部进行切割的相贯线切割的装置。背景技术[0002]目前，钢管相贯线切割装置在对钢管进行切割时钢管必须为直型管件，切割时钢管要绕自身轴线进行旋转运动，但是在某些对管道的密封性或管道所能的承受内部压力要求较高的行业，弯曲管道就不能采用多段直管拼接的形式，必须用液压弯管机对钢管进行弯曲成型以后，再进行钢管端部相贯线的切割，这样钢管就无法绕自身轴线旋转，普通的相贯线切割装置就无法对其进行相贯线的切割。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：提供一种成型弯管的相贯线切割装置，该装置在切割过程中钢管固定不动，割枪绕弯管端部进行360度无限旋转。割枪旋转的同时枪头始终指向管件中心，再加上割枪的上下移动，进行四轴联动实现对弯管端部的相贯线切割功能本发明解决以上技术问题所采用的技术方案是：提供一种成型弯管相贯线切割装置，包括机架、回转机头、偏心回转臂、回转机头伺服电机、伸缩臂、直线导轨、溜板、滚珠丝杆、上下移动轴伺服电机、伸缩轴伺服电机、左右移动轴伺服电机等。所述回转机头固定在伸缩臂前端，回转机头伺服电机固定在旋转机头外壳上，并通过齿轮啮合带动回转机头的回转主轴旋转，偏心回转臂固定在回转机头的回转主轴上，弯柄割枪固定在偏心回转臂下端。伸缩臂上装有直线导轨和齿条，直线导轨滑块及伸缩轴伺服电机都固定在溜板上，在伸缩轴伺服电机通过齿轮齿条传动，使伸缩臂进行前后伸缩动作，溜板通过滚珠丝杆螺母连接到滚珠丝杆上，上下移动轴伺服电机固定在机架顶端，并通过齿轮啮合传动使滚珠丝杆转动，进而带动溜板上下移动，左右